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ホームメードガービッジ 2児と夫婦 4人5脚の家族 ほぼお父ちゃんがつぶやきます。 お母ちゃんはトラックメイカー WELCOME脳 (https://t.co/dGWe17SlGo) お問い合わせ・ご依頼：https://t.co/QBGbN1Jxne

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←真心を込めたPD制御 ゲイン調整 →冷徹な血の通ってない強化学習

←真心を込めたPD制御 ゲイン調整 →冷徹な血の通ってない強化学習

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素性不明のモータ 手製の冶具で磁極ペア確認 電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

素性不明のモータ 手製の冶具で磁極ペア確認 電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

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もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな 限界っしょ

もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな 限界っしょ

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これに着想を得て作ったのがコレ
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これに着想を得て作ったのがコレ

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680,328 次观看 • 4 个月前

リアクションホイール 自ら起上って点倒立する
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リアクションホイール 自ら起上って点倒立する

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599,446 次观看 • 5 个月前

脚付き倒立振子 "足位置前後バランス動作はPIDのほうが具合がいい" を過去作に展開
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脚付き倒立振子 "足位置前後バランス動作はPIDのほうが具合がいい" を過去作に展開

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138,075 次观看 • 3 个月前

私の技術のすべてを詰め込んだ作品なのに誰にも褒められなかった
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私の技術のすべてを詰め込んだ作品なのに誰にも褒められなかった

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153,184 次观看 • 8 个月前

←真心を込めたPD制御 ゲイン調整 →冷徹な血の通ってない強化学習
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←真心を込めたPD制御 ゲイン調整 →冷徹な血の通ってない強化学習

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164,695 次观看 • 1 年前

リアクションホイール倒立振子 起上り点倒立
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リアクションホイール倒立振子 起上り点倒立

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20,219 次观看 • 1 个月前

9軸IMUセンサ BNO055 でクォータニオン ネオジム磁石近づけてみたけど特に何も起きなかった なんでかは知らん
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9軸IMUセンサ BNO055 でクォータニオン ネオジム磁石近づけてみたけど特に何も起きなかった なんでかは知らん

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48,482 次观看 • 4 个月前

今後は全方向使用する場合は9軸必須だな Yawドリフト一切なし #BNO055 相変わらずブラックボックスでこの精度の意味が分からんけど #MuJoCo
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今後は全方向使用する場合は9軸必須だな Yawドリフト一切なし #BNO055 相変わらずブラックボックスでこの精度の意味が分からんけど #MuJoCo

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41,675 次观看 • 4 个月前

→こっちをやりたくて ←初学のためにこっちをやったら ←こっちが大きくバズったので →こっちではなく ←こっちを推していく
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→こっちをやりたくて ←初学のためにこっちをやったら ←こっちが大きくバズったので →こっちではなく ←こっちを推していく

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27,271 次观看 • 4 个月前

強化学習もなかなかやるじゃない #sim2real
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強化学習もなかなかやるじゃない #sim2real

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31,627 次观看 • 8 个月前

このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが 強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。 考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。
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このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが 強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。 考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。

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52,067 次观看 • 1 年前

r-theta plotter
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r-theta plotter

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12,965 次观看 • 4 个月前

起上りロボ poco 再考 以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習 リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ
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起上りロボ poco 再考 以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習 リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ

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11,264 次观看 • 4 个月前

RollerCANでバーサライタ ノイズきつい
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RollerCANでバーサライタ ノイズきつい

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12,787 次观看 • 1 年前

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