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なぜ逆流防止かモータって発電機でもあるのよね逆流防止ノーケアのロボットモータ手でグリグリしてたら逆起電力でコントローラONしちゃって初期位置に戻ってケガとか恐ろしいでしょ。

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素性不明のモータ手製の冶具で磁極ペア確認電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

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もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな限界っしょ

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リアクションホイール自ら起上って点倒立する

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←エンジニアが誇りをかけて調整した古典制御 →猫も杓子もやってる強化学習

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私の技術のすべてを詰め込んだ作品なのに誰にも褒められなかった

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強化学習もなかなかやるじゃない #sim2real

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このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。

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Reaction-Wheeled Bipedal Robot

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クローラー倒立ボット / MorphCrawlerBot これを強度ある素材で完成させてお外に散歩に行きたいね #JLCONE

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家にもドロイド登場したわ

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RollerCANでバーサライタノイズきつい

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