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Masato Kobayashi @るっと🐺

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Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN

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🤖 I built Open_Duck_Mini_Viewer — an open-source, browser-only GUI for Open Duck Mini V2 robot! No hardware and setup required! Pose editor + walking + 🎨recoloring + Motion (bow, headbang…), all running web-side! 🌐Open_Duck_Mini_Viewer(Live Demo):

🤖 I built Open_Duck_Mini_Viewer — an open-source, browser-only GUI for Open Duck Mini V2 robot! No hardware and setup required! Pose editor + walking + 🎨recoloring + Motion (bow, headbang…), all running web-side! 🌐Open_Duck_Mini_Viewer(Live Demo):

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【Genesisシミュレーションまとめスレッド】・🐶🤖バク宙 (強化学習) ・液体等・布

【Genesisシミュレーションまとめスレッド】・🐶🤖バク宙 (強化学習) ・液体等・布

52,962 views

うちの子，よちよち歩きをマスターしました！声もでて可愛いので見ていってください！最後にはそっぽ向かれました... (強化学習したモデルで動かしています) #openduckmini

うちの子，よちよち歩きをマスターしました！声もでて可愛いので見ていってください！最後にはそっぽ向かれました... (強化学習したモデルで動かしています) #openduckmini

16,184 views

ディズニースター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を学生さんと作ってみました！声でたり、動きがめちゃくちゃ可愛い！！！これから色々と調整や改善していきます！ 1から作成して学びが多かったです！（可愛い...!） #openduckmini

ディズニースター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を学生さんと作ってみました！声でたり、動きがめちゃくちゃ可愛い！！！これから色々と調整や改善していきます！ 1から作成して学びが多かったです！（可愛い...!） #openduckmini

16,113 views

ロボット系の国際会議のICRA2025に参加した雑感（企業展示）・数年前までは歩行ロボット系の展示が多いような気がしていたが、今年はロボットハンドが増えていた印象・ヒューマノイドロボットが当たり前のように人の近くを歩いている・サッカーボールを蹴る、ボクシング動作、前宙、腕立て伏せのヒューマノイドロボットデモ・ロボットの遠隔操作キット等々

ロボット系の国際会議のICRA2025に参加した雑感（企業展示）・数年前までは歩行ロボット系の展示が多いような気がしていたが、今年はロボットハンドが増えていた印象・ヒューマノイドロボットが当たり前のように人の近くを歩いている・サッカーボールを蹴る、ボクシング動作、前宙、腕立て伏せのヒューマノイドロボットデモ・ロボットの遠隔操作キット等々

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国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌 MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です. 北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！ #ROMAN2026

国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌 MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です. 北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！ #ROMAN2026

Masato Kobayashi @るっと🐺

30,253 views • 1 month ago

What are the essentials for today's robotic manipulation🤖? Our answer: 🦾: "Position and Force information/control" 💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)" Project Page:

What are the essentials for today's robotic manipulation🤖? Our answer: 🦾: "Position and Force information/control" 💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)" Project Page:

Masato Kobayashi @るっと🐺

132,169 views • 1 year ago

誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！詳細は引用元へ！

誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！詳細は引用元へ！

Masato Kobayashi @るっと🐺

25,505 views • 2 months ago

その場でクルクルまわれた！！！（最後は喜びの舞）

その場でクルクルまわれた！！！（最後は喜びの舞）

Masato Kobayashi @るっと🐺

45,708 views • 6 months ago

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