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Masato Kobayashi @るっと🐺

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Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN

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🤖 I built Open_Duck_Mini_Viewer — an open-source, browser-only GUI for Open Duck Mini V2 robot! No hardware and setup required! Pose editor + walking + 🎨recoloring + Motion (bow, headbang…), all running web-side! 🌐Open_Duck_Mini_Viewer(Live Demo):

🤖 I built Open_Duck_Mini_Viewer — an open-source, browser-only GUI for Open Duck Mini V2 robot! No hardware and setup required! Pose editor + walking + 🎨recoloring + Motion (bow, headbang…), all running web-side! 🌐Open_Duck_Mini_Viewer(Live Demo):

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うちの子，よちよち歩きをマスターしました！ 声もでて可愛いので見ていってください！最後にはそっぽ向かれました... (強化学習したモデルで動かしています) #openduckmini

うちの子，よちよち歩きをマスターしました！ 声もでて可愛いので見ていってください！最後にはそっぽ向かれました... (強化学習したモデルで動かしています) #openduckmini

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ディズニー スター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を学生さんと作ってみました！声でたり、動きがめちゃくちゃ可愛い！！！ これから色々と調整や改善していきます！ 1から作成して学びが多かったです！（可愛い...!） #openduckmini

ディズニー スター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を学生さんと作ってみました！声でたり、動きがめちゃくちゃ可愛い！！！ これから色々と調整や改善していきます！ 1から作成して学びが多かったです！（可愛い...!） #openduckmini

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Enjoy watching me build an Open Duck Mini V2 robot from parts to walking — all in just about 60 seconds! 🤖✨ 私がOpen Duck Mini V2 ロボットを作るまでを約60秒でお楽しみください！ - YouTube(full):
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Enjoy watching me build an Open Duck Mini V2 robot from parts to walking — all in just about 60 seconds! 🤖✨ 私がOpen Duck Mini V2 ロボットを作るまでを約60秒でお楽しみください！ - YouTube(full):

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235,071 views • 1 month ago

🎉Introducing our research: ULOHA🌊🤖🏖️ We built an underwater bimanual robot learning platform with custom hardware and software extending LeRobot—from demos to autonomous skills. Hardware & software coming soon! ⭐A GitHub star would mean a lot to us!
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🎉Introducing our research: ULOHA🌊🤖🏖️ We built an underwater bimanual robot learning platform with custom hardware and software extending LeRobot—from demos to autonomous skills. Hardware & software coming soon! ⭐A GitHub star would mean a lot to us!

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29,890 views • 1 month ago

What are the essentials for today's robotic manipulation🤖? Our answer: 🦾: "Position and Force information/control" 💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)" Project Page:
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What are the essentials for today's robotic manipulation🤖? Our answer: 🦾: "Position and Force information/control" 💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)" Project Page:

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138,487 views • 1 year ago

国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌 MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です. 北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！ #ROMAN2026
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国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌 MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です. 北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！ #ROMAN2026

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30,342 views • 4 months ago

その場でクルクルまわれた！！！（最後は喜びの舞）
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その場でクルクルまわれた！！！（最後は喜びの舞）

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45,708 views • 9 months ago

誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！ 環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！ 詳細は引用元へ！
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誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！ 環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！ 詳細は引用元へ！

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26,058 views • 5 months ago

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