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ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

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1994年 「バーチャファイター」に出逢えた感動 仮想現実から現実世界への「リアル再現」に挑戦するセガファンです メイキング動画： 「バーチャファイター」をもっと「リアル」にしてみた Realized Virtua-Fighter AKIRA YUKI #バーチャファイター #NVIDIAやセガの思い出
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1994年 「バーチャファイター」に出逢えた感動 仮想現実から現実世界への「リアル再現」に挑戦するセガファンです メイキング動画： 「バーチャファイター」をもっと「リアル」にしてみた Realized Virtua-Fighter AKIRA YUKI #バーチャファイター #NVIDIAやセガの思い出

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17,412 görüntüleme • 9 gün önce

生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！ すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます （Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画
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生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！ すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます （Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画

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33,074 görüntüleme • 1 yıl önce

Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS
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Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS

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19,583 görüntüleme • 1 yıl önce

Genesis-Embodied-AIのシミュレーション上で計算歩行のパラメータを調整したら、そのまま実機でも歩行できました！ もう少し微調整すれば、手放しで歩けますね パラメータ調整を自動化して、もっとすばやい安定した歩行に仕上げたくなります #Genesis
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Genesis-Embodied-AIのシミュレーション上で計算歩行のパラメータを調整したら、そのまま実機でも歩行できました！ もう少し微調整すれば、手放しで歩けますね パラメータ調整を自動化して、もっとすばやい安定した歩行に仕上げたくなります #Genesis

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11,062 görüntüleme • 1 yıl önce

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