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ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

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RT ゲームセンターで「バーチャファイター」に頭を撃ち抜かれ、ロボット工学に3DCGを加えた独自シミュレータをAPEXとDirectX2で開発したのが始まり 開発したガンダム・プラレス３四郎・パトレイバー・初音ミクは公式と関われたけど、VFも開発陣にいつかお礼は言いたい #Meridian計画 #VirtuaFighter
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RT ゲームセンターで「バーチャファイター」に頭を撃ち抜かれ、ロボット工学に3DCGを加えた独自シミュレータをAPEXとDirectX2で開発したのが始まり 開発したガンダム・プラレス３四郎・パトレイバー・初音ミクは公式と関われたけど、VFも開発陣にいつかお礼は言いたい #Meridian計画 #VirtuaFighter

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91,782 Aufrufe • vor 10 Monaten

生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！ すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます （Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画
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生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！ すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます （Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画

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33,074 Aufrufe • vor 1 Jahr

Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS
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Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS

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19,583 Aufrufe • vor 1 Jahr

Genesis-Embodied-AIのシミュレーション上で計算歩行のパラメータを調整したら、そのまま実機でも歩行できました！ もう少し微調整すれば、手放しで歩けますね パラメータ調整を自動化して、もっとすばやい安定した歩行に仕上げたくなります #Genesis
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Genesis-Embodied-AIのシミュレーション上で計算歩行のパラメータを調整したら、そのまま実機でも歩行できました！ もう少し微調整すれば、手放しで歩けますね パラメータ調整を自動化して、もっとすばやい安定した歩行に仕上げたくなります #Genesis

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11,062 Aufrufe • vor 1 Jahr

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