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ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

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Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS
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Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS

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19,583 views • 1 year ago

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