holypong's banner
holypong's profile picture

holypong

@automo_emo • 2,556 subscribers

ROBO-ONEによく顔をだしてます。 https://t.co/59RnUvCcnh

Shorts

ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

ロボット制御用コンソールUIの「Redis機能」を拡張 「くねくねダンス」デモの全関節情報をRedisサーバーへPushするとシミュレータ上のヒューマノイドを遠隔制御する #Mujoco #Genesis #Isaac 対応 ・実機がなくても開発検証できる ・実機があればデジタルツイン機能ですぐに動かせる #Meridian計画

12,791 görüntüleme

Videos

LIVE
1.2k

Anya Rossi

sweetdream.ai

SweetDream.aiSponsored•Livecam
Streaming Now

Watch Anya Live

Anya is streaming live right now! Join her private show and enjoy exclusive content.

HD live stream
Exclusive private shows
1.2k viewers online

Free preview available • Premium content

RT ゲームセンターで「バーチャファイター」に頭を撃ち抜かれ、ロボット工学に3DCGを加えた独自シミュレータをAPEXとDirectX2で開発したのが始まり 開発したガンダム・プラレス３四郎・パトレイバー・初音ミクは公式と関われたけど、VFも開発陣にいつかお礼は言いたい #Meridian計画 #VirtuaFighter
0:47
automo_emo's profile picture

RT ゲームセンターで「バーチャファイター」に頭を撃ち抜かれ、ロボット工学に3DCGを加えた独自シミュレータをAPEXとDirectX2で開発したのが始まり 開発したガンダム・プラレス３四郎・パトレイバー・初音ミクは公式と関われたけど、VFも開発陣にいつかお礼は言いたい #Meridian計画 #VirtuaFighter

holypong

91,782 görüntüleme • 10 ay önce

生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！ すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます （Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画
0:35
automo_emo's profile picture

生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！ すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます （Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画

holypong

33,074 görüntüleme • 1 yıl önce

Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS
1:35
automo_emo's profile picture

Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました 最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画） 右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS

holypong

19,583 görüntüleme • 1 yıl önce

Genesis-Embodied-AIのシミュレーション上で計算歩行のパラメータを調整したら、そのまま実機でも歩行できました！ もう少し微調整すれば、手放しで歩けますね パラメータ調整を自動化して、もっとすばやい安定した歩行に仕上げたくなります #Genesis
0:22
automo_emo's profile picture

Genesis-Embodied-AIのシミュレーション上で計算歩行のパラメータを調整したら、そのまま実機でも歩行できました！ もう少し微調整すれば、手放しで歩けますね パラメータ調整を自動化して、もっとすばやい安定した歩行に仕上げたくなります #Genesis

holypong

11,062 görüntüleme • 1 yıl önce

Daha fazla içerik yok.