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なぜ逆流防止かモータって発電機でもあるのよね逆流防止ノーケアのロボットモータ手でグリグリしてたら逆起電力でコントローラONしちゃって初期位置に戻ってケガとか恐ろしいでしょ。

なぜ逆流防止かモータって発電機でもあるのよね逆流防止ノーケアのロボットモータ手でグリグリしてたら逆起電力でコントローラONしちゃって初期位置に戻ってケガとか恐ろしいでしょ。

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素性不明のモータ手製の冶具で磁極ペア確認電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

素性不明のモータ手製の冶具で磁極ペア確認電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

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もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな限界っしょ

もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな限界っしょ

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これに着想を得て作ったのがコレ

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680,120 views • 21 days ago

Codexで強化学習生き物つくってもうた。。

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824,483 views • 1 month ago

リアクションホイール自ら起上って点倒立する

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599,446 views • 2 months ago

←エンジニアが誇りをかけて調整した古典制御 →猫も杓子もやってる強化学習

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155,044 views • 4 months ago

9軸IMUセンサ BNO055 でクォータニオンネオジム磁石近づけてみたけど特に何も起きなかったなんでかは知らん

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48,482 views • 1 month ago

私の技術のすべてを詰め込んだ作品なのに誰にも褒められなかった

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153,184 views • 5 months ago

今後は全方向使用する場合は9軸必須だな Yawドリフト一切なし #BNO055 相変わらずブラックボックスでこの精度の意味が分からんけど #MuJoCo

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41,675 views • 1 month ago

r-theta plotter

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12,965 views • 1 month ago

起上りロボ poco 再考以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ

起上りロボ poco 再考以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ

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11,264 views • 1 month ago

強化学習もなかなかやるじゃない #sim2real

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31,627 views • 5 months ago

このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。

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52,067 views • 1 year ago

Reaction-Wheeled Bipedal Robot

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25,500 views • 9 months ago

家にもドロイド登場したわ

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25,400 views • 1 year ago

クローラー倒立ボット / MorphCrawlerBot これを強度ある素材で完成させてお外に散歩に行きたいね #JLCONE

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22,057 views • 1 year ago

RollerCANでバーサライタノイズきつい

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12,787 views • 1 year ago

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