まるた

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制御理論とシステム同定が専門な研究者．プログラム書いたり工作するのが趣味．はかせ（情報学）．アイコンは娘が描いたカニ（とやどかり）の絵をAIでイラストにしたもの

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昔作ったロケットの制御系設計をする教材からループ整形のUIを切り出してWebアプリにしました．技術の進歩のせいか勝手に計算が爆速になっています．これだけぬるぬる動くなら教え方が変わってくるかも・・・お試し→ ソース→

昔作ったロケットの制御系設計をする教材からループ整形のUIを切り出してWebアプリにしました．技術の進歩のせいか勝手に計算が爆速になっています．これだけぬるぬる動くなら教え方が変わってくるかも・・・お試し→ ソース→

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「Wi-Fi 6 といっても2.4GHz帯だけなんでしょ?」とESP32-C6 を侮っていましたが、OFDMAのおかげで端末が多くても通信が詰まらなかったり、TSFでμsオーダーの同期ができたりでとても便利なことに気がつきました。無線での同期（USBは電源だけ）で0.1msの桁まで撮影時刻が一致します。

「Wi-Fi 6 といっても2.4GHz帯だけなんでしょ?」とESP32-C6 を侮っていましたが、OFDMAのおかげで端末が多くても通信が詰まらなかったり、TSFでμsオーダーの同期ができたりでとても便利なことに気がつきました。無線での同期（USBは電源だけ）で0.1msの桁まで撮影時刻が一致します。

233,021 просмотров • 3 месяцев назад

長女(7)が「うちもAIにゲーム作らせる！YouTubeで使ってたAIうちにもあるし！！うちならクソゲーじゃないの作れる！」と熱弁するので，長女の要望を（AI向けに翻訳しつつ）口述筆記してゲームを作りました．長女が製作の過程をとても楽しんでいたことが，僕にとっては意外で驚きがありました．

長女(7)が「うちもAIにゲーム作らせる！YouTubeで使ってたAIうちにもあるし！！うちならクソゲーじゃないの作れる！」と熱弁するので，長女の要望を（AI向けに翻訳しつつ）口述筆記してゲームを作りました．長女が製作の過程をとても楽しんでいたことが，僕にとっては意外で驚きがありました．

523,989 просмотров • 10 месяцев назад

長女(7)がVibeコーディングゲーム作りを気に入ったようで，最近は毎日付き合わされています．文章の不備がAIによって即座にゲームに反映されるのが小学生の作文へのフィードバックとして理想的なようで，いつになく真剣に推敲しており，国語力を鍛える意外な方法をみつけた気がしています．

長女(7)がVibeコーディングゲーム作りを気に入ったようで，最近は毎日付き合わされています．文章の不備がAIによって即座にゲームに反映されるのが小学生の作文へのフィードバックとして理想的なようで，いつになく真剣に推敲しており，国語力を鍛える意外な方法をみつけた気がしています．

257,169 просмотров • 10 месяцев назад

流行の Physical AI というのをやってみたくて，Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例，その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ！」で放置システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで１時間ほどで10秒維持できるところまで来ました．

流行の Physical AI というのをやってみたくて，Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例，その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ！」で放置システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで１時間ほどで10秒維持できるところまで来ました．

169,625 просмотров • 7 месяцев назад

昨日思い立ってシリコンハウスで1925円のnRF52840ドングルを購入し、AIに作らせたJoyCon2をプレゼンリモコン化するコードを焼いてみた。ジャイロと光学マウスの機能も使えるし、ドングルを挿せばドライバ不要で使えて良き

昨日思い立ってシリコンハウスで1925円のnRF52840ドングルを購入し、AIに作らせたJoyCon2をプレゼンリモコン化するコードを焼いてみた。ジャイロと光学マウスの機能も使えるし、ドングルを挿せばドライバ不要で使えて良き

34,860 просмотров • 6 месяцев назад

このTS で招待講演をさせていただきます。社会情勢から生成AIの話題を期待されている気がするので、こんな感じの動画教材の簡単作成話を考えましたが、本当に簡単すぎて5分しか持たないため、他のネタも考えています。（ちなみにこの動画の制作自体には１時間くらいかかっています）

このTS で招待講演をさせていただきます。社会情勢から生成AIの話題を期待されている気がするので、こんな感じの動画教材の簡単作成話を考えましたが、本当に簡単すぎて5分しか持たないため、他のネタも考えています。（ちなみにこの動画の制作自体には１時間くらいかかっています）

22,390 просмотров • 9 месяцев назад

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