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流行の Physical AI というのをやってみたくて,Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例,その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ!」で放置 システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで1時間ほどで10秒維持できるところまで来ました.
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