まるた

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制御理論とシステム同定が専門な研究者．プログラム書いたり工作するのが趣味．はかせ（情報学）．アイコンは娘が描いたカニ（とやどかり）の絵をAIでイラストにしたもの

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昔作ったロケットの制御系設計をする教材からループ整形のUIを切り出してWebアプリにしました．技術の進歩のせいか勝手に計算が爆速になっています．これだけぬるぬる動くなら教え方が変わってくるかも・・・お試し→ ソース→

昔作ったロケットの制御系設計をする教材からループ整形のUIを切り出してWebアプリにしました．技術の進歩のせいか勝手に計算が爆速になっています．これだけぬるぬる動くなら教え方が変わってくるかも・・・お試し→ ソース→

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長女(7)が「うちもAIにゲーム作らせる！YouTubeで使ってたAIうちにもあるし！！うちならクソゲーじゃないの作れる！」と熱弁するので，長女の要望を（AI向けに翻訳しつつ）口述筆記してゲームを作りました．長女が製作の過程をとても楽しんでいたことが，僕にとっては意外で驚きがありました．

長女(7)が「うちもAIにゲーム作らせる！YouTubeで使ってたAIうちにもあるし！！うちならクソゲーじゃないの作れる！」と熱弁するので，長女の要望を（AI向けに翻訳しつつ）口述筆記してゲームを作りました．長女が製作の過程をとても楽しんでいたことが，僕にとっては意外で驚きがありました．

523,989 次观看 • 5 个月前

流行の Physical AI というのをやってみたくて，Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例，その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ！」で放置システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで１時間ほどで10秒維持できるところまで来ました．

流行の Physical AI というのをやってみたくて，Claude CodeにUSB接続の Furuta Pendulum と基礎的な入出力を行うコード例，その実行方法を与えて「10秒以上倒立できるまで頑張れ！」で放置システム同定→エネルギー法→状態フィードバックと進んで１時間ほどで10秒維持できるところまで来ました．

167,533 次观看 • 1 个月前

長女(7)がVibeコーディングゲーム作りを気に入ったようで，最近は毎日付き合わされています．文章の不備がAIによって即座にゲームに反映されるのが小学生の作文へのフィードバックとして理想的なようで，いつになく真剣に推敲しており，国語力を鍛える意外な方法をみつけた気がしています．

長女(7)がVibeコーディングゲーム作りを気に入ったようで，最近は毎日付き合わされています．文章の不備がAIによって即座にゲームに反映されるのが小学生の作文へのフィードバックとして理想的なようで，いつになく真剣に推敲しており，国語力を鍛える意外な方法をみつけた気がしています．

257,169 次观看 • 5 个月前

昨日思い立ってシリコンハウスで1925円のnRF52840ドングルを購入し、AIに作らせたJoyCon2をプレゼンリモコン化するコードを焼いてみた。ジャイロと光学マウスの機能も使えるし、ドングルを挿せばドライバ不要で使えて良き

昨日思い立ってシリコンハウスで1925円のnRF52840ドングルを購入し、AIに作らせたJoyCon2をプレゼンリモコン化するコードを焼いてみた。ジャイロと光学マウスの機能も使えるし、ドングルを挿せばドライバ不要で使えて良き

34,706 次观看 • 1 个月前

このTS で招待講演をさせていただきます。社会情勢から生成AIの話題を期待されている気がするので、こんな感じの動画教材の簡単作成話を考えましたが、本当に簡単すぎて5分しか持たないため、他のネタも考えています。（ちなみにこの動画の制作自体には１時間くらいかかっています）

このTS で招待講演をさせていただきます。社会情勢から生成AIの話題を期待されている気がするので、こんな感じの動画教材の簡単作成話を考えましたが、本当に簡単すぎて5分しか持たないため、他のネタも考えています。（ちなみにこの動画の制作自体には１時間くらいかかっています）

22,390 次观看 • 4 个月前

UWB双方向到来角測位を活用したドローンの安定化制御。カメラに固定されたUWBアンカーに追従しており、雨中でも動作します。この研究を手掛けた学生さんが本日のロボシンで発表してくれました。そつなく動くので一見地味ですが、ロボット分野の人にも努力が伝わっていたようで良かったです。

UWB双方向到来角測位を活用したドローンの安定化制御。カメラに固定されたUWBアンカーに追従しており、雨中でも動作します。この研究を手掛けた学生さんが本日のロボシンで発表してくれました。そつなく動くので一見地味ですが、ロボット分野の人にも努力が伝わっていたようで良かったです。

18,151 次观看 • 1 年前

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