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Masato Kobayashi @るっと🐺

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Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN

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【Genesisシミュレーションまとめスレッド】・🐶🤖バク宙 (強化学習) ・液体等・布

【Genesisシミュレーションまとめスレッド】・🐶🤖バク宙 (強化学習) ・液体等・布

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#大阪大学新入生の皆さん、文系・理系学部１年生向け授業「学問への扉：実践！知能ロボットシステム入門」を2026年度も開講します！動画のロボットカチャカを動かす授業で、自律移動・AI画像処理等をグループワークで行います！文理問わず楽しい授業にしますので、お気軽に選択してください！

#大阪大学新入生の皆さん、文系・理系学部１年生向け授業「学問への扉：実践！知能ロボットシステム入門」を2026年度も開講します！動画のロボットカチャカを動かす授業で、自律移動・AI画像処理等をグループワークで行います！文理問わず楽しい授業にしますので、お気軽に選択してください！

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うちの子，よちよち歩きをマスターしました！声もでて可愛いので見ていってください！最後にはそっぽ向かれました... (強化学習したモデルで動かしています) #openduckmini

うちの子，よちよち歩きをマスターしました！声もでて可愛いので見ていってください！最後にはそっぽ向かれました... (強化学習したモデルで動かしています) #openduckmini

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ディズニースター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を学生さんと作ってみました！声でたり、動きがめちゃくちゃ可愛い！！！これから色々と調整や改善していきます！ 1から作成して学びが多かったです！（可愛い...!） #openduckmini

ディズニースター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を学生さんと作ってみました！声でたり、動きがめちゃくちゃ可愛い！！！これから色々と調整や改善していきます！ 1から作成して学びが多かったです！（可愛い...!） #openduckmini

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ロボット系の国際会議のICRA2025に参加した雑感（企業展示）・数年前までは歩行ロボット系の展示が多いような気がしていたが、今年はロボットハンドが増えていた印象・ヒューマノイドロボットが当たり前のように人の近くを歩いている・サッカーボールを蹴る、ボクシング動作、前宙、腕立て伏せのヒューマノイドロボットデモ・ロボットの遠隔操作キット等々

ロボット系の国際会議のICRA2025に参加した雑感（企業展示）・数年前までは歩行ロボット系の展示が多いような気がしていたが、今年はロボットハンドが増えていた印象・ヒューマノイドロボットが当たり前のように人の近くを歩いている・サッカーボールを蹴る、ボクシング動作、前宙、腕立て伏せのヒューマノイドロボットデモ・ロボットの遠隔操作キット等々

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話題のGenesisやってみた。(バク宙!!!)

話題のGenesisやってみた。(バク宙!!!)

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誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！詳細は引用元へ！

誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！詳細は引用元へ！

Masato Kobayashi @るっと🐺

25,267 views • 1 month ago

その場でクルクルまわれた！！！（最後は喜びの舞）

その場でクルクルまわれた！！！（最後は喜びの舞）

Masato Kobayashi @るっと🐺

45,708 views • 5 months ago

What are the essentials for today's robotic manipulation🤖? Our answer: 🦾: "Position and Force information/control" 💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)" Project Page:

What are the essentials for today's robotic manipulation🤖? Our answer: 🦾: "Position and Force information/control" 💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)" Project Page:

Masato Kobayashi @るっと🐺

129,052 views • 1 year ago

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