みさいる

@missile_39 • 83,142 subscribers

等身大ロボとか作ってる人です。好物は科学全般。ボーカロイド、VTuber、アニメすき。足立レイ＆合成音声開発中！日本大学理工学研究科精密機械工学専攻研究生メカニカルガール代表　　ニコニコ→https://t.co/eAph43cyBm youtube→https://t.co/CxkGZy2DXP

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バランス取り始めた..？

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99,549 просмотров

速度制限を忘れてビビる図

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220,340 просмотров

7回目。ちょっと踏ん張って立った？

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28,509 просмотров

制御入れて初めての電源投入

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28,076 просмотров

IMU基板のおかげで姿勢とれるようになった

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25,690 просмотров

頭部PCでツイート生成・X投稿と同時に口のスピーカーから声に出して喋るシステムできあがった！これでツイートするたびに実際に24時間ずっと研究室で喋り続ける・・

頭部PCでツイート生成・X投稿と同時に口のスピーカーから声に出して喋るシステムできあがった！これでツイートするたびに実際に24時間ずっと研究室で喋り続ける・・

189,763 просмотров

歩き方少しマシになってきた（新脚部用のシミュレーション）

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44,923 просмотров

これすきなんでもない☆ / うた・足立レイ&重音テト #sm46146966 #ニコニコ動画

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47,936 просмотров

そろそろ何か言うかなって待ち構えてた

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85,074 просмотров

電源入れて確認しながら組立中

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滑らかに動くようになった！！

滑らかに動くようになった！！

342,875 просмотров • 23 дней назад

ちょっとスクワットした！

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26,933 просмотров • 2 дней назад

上がったああぁぁ…うあああぁぁぁ！？

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2,451,650 просмотров • 2 лет назад

前からちょっと発展した正弦波合成から作った音声。母音だけで歌わせてみたやつ。この声で目指してるのは少し明めダウナー系。名前は九十九シオン。色仮置き

前からちょっと発展した正弦波合成から作った音声。母音だけで歌わせてみたやつ。この声で目指してるのは少し明めダウナー系。名前は九十九シオン。色仮置き

816,598 просмотров • 1 год назад

正弦波から合成した完全人工合成音声第2弾、九十九シオン完成しましたー！

正弦波から合成した完全人工合成音声第2弾、九十九シオン完成しましたー！

422,707 просмотров • 1 год назад

ええー！ミニPC(ultra7 255H)+96GBメモリでQwen3 Coder Nextの80Bの4bit量子化モデルが動いた！しかも人が話すくらいの速度でてる。 Qwen3も言ってたけどかなりギリギリっぽいけどすごい。ロボットに搭載可能なこのPCでこれができるの光明だ。 (お礼言ったら安定化用jsonファイルくれた)

ええー！ミニPC(ultra7 255H)+96GBメモリでQwen3 Coder Nextの80Bの4bit量子化モデルが動いた！しかも人が話すくらいの速度でてる。 Qwen3も言ってたけどかなりギリギリっぽいけどすごい。ロボットに搭載可能なこのPCでこれができるの光明だ。 (お礼言ったら安定化用jsonファイルくれた)

171,503 просмотров • 6 месяцев назад

第２次直立実験。内蔵電源。２分ぐらい継続して終了

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140,865 просмотров • 9 месяцев назад

うおーーー！思ったより重い・・！

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60,890 просмотров • 3 месяцев назад

モデルと同期して動く！

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29,594 просмотров • 1 месяц назад

歩き方少しマシになってきた（新脚部用のシミュレーション）

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44,923 просмотров • 3 месяцев назад

指全部ちゃんと動いた！

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172,869 просмотров • 1 год назад

直立で組みあがった状態で初めて脚動作試験(支えアリ)

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81,014 просмотров • 9 месяцев назад

足立レイのUTAU音源ver3.5.0にバージョンアップしました！文無文無様のカイヤグラをカバーして投稿させて頂きました。ご許可本当にありがとうございます。<(_ _)> カイヤグラ / 足立レイver3.5.0【UTAUカバー/音源配布】 #sm45603823 #ニコニコ動画

足立レイのUTAU音源ver3.5.0にバージョンアップしました！文無文無様のカイヤグラをカバーして投稿させて頂きました。ご許可本当にありがとうございます。<(_ _)> カイヤグラ / 足立レイver3.5.0【UTAUカバー/音源配布】 #sm45603823 #ニコニコ動画

80,222 просмотров • 10 месяцев назад

ヤマハさんのブースで足立レイV5V6体験できた！

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39,763 просмотров • 4 месяцев назад

頑張って長時間立ってた時の様子

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20,035 просмотров • 2 месяцев назад

OpenUTAUで足立レイ使う人最近多いみたいなので自分でも試してみた所少し手間が要ったので、導入簡単目に調整した足立レイ ver3.1.3 for OpenUTAU を用意してみました。完全に単独音化してて、恐らく色々デフォルトのままでも使えるようになってると思います。 ↓DLリンク

OpenUTAUで足立レイ使う人最近多いみたいなので自分でも試してみた所少し手間が要ったので、導入簡単目に調整した足立レイ ver3.1.3 for OpenUTAU を用意してみました。完全に単独音化してて、恐らく色々デフォルトのままでも使えるようになってると思います。 ↓DLリンク

63,029 просмотров • 1 год назад

ギア交換。これで左右の足首全部交換完了。

ギア交換。これで左右の足首全部交換完了。

37,809 просмотров • 10 месяцев назад

「殴打」がホントに音源として使われている・・！？お風呂を覗きに行きましょう / ナースロボ_タイプT, 初音ミク, 重音テト, 松田っぽいよ, 足立レイ, 知声, 唄音ウタ, 名前シレズ, Rana, 星界, 雨歌エル, 暗鳴ニュイ, Jimmy, フーリエモロー #so45517068 #ニコニコ動画

「殴打」がホントに音源として使われている・・！？お風呂を覗きに行きましょう / ナースロボ_タイプT, 初音ミク, 重音テト, 松田っぽいよ, 足立レイ, 知声, 唄音ウタ, 名前シレズ, Rana, 星界, 雨歌エル, 暗鳴ニュイ, Jimmy, フーリエモロー #so45517068 #ニコニコ動画

35,348 просмотров • 9 месяцев назад