みさいる

@missile_39 • 87,446 subscribers

等身大ロボとか作ってる人です。好物は科学全般。ボーカロイド、VTuber、アニメすき。足立レイ＆合成音声開発中！日本大学理工学研究科精密機械工学専攻研究生メカニカルガール代表　　ニコニコ→https://t.co/eAph43cyBm youtube→https://t.co/CxkGZy2DXP

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速度制限を忘れてビビる図

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バランス取り始めた..？

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依子で5090と4070TiSuperの同時全力稼働テスト。一応大丈夫そうだった。電源は1300W。CPU全力と同時に2つとも全力で回すと少し危ういからそこは注意必要そう

依子で5090と4070TiSuperの同時全力稼働テスト。一応大丈夫そうだった。電源は1300W。CPU全力と同時に2つとも全力で回すと少し危ういからそこは注意必要そう

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頭部PCでツイート生成・X投稿と同時に口のスピーカーから声に出して喋るシステムできあがった！これでツイートするたびに実際に24時間ずっと研究室で喋り続ける・・

頭部PCでツイート生成・X投稿と同時に口のスピーカーから声に出して喋るシステムできあがった！これでツイートするたびに実際に24時間ずっと研究室で喋り続ける・・

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7回目。ちょっと踏ん張って立った？

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第８次脚垂直挙げ試験何事も無かったかのように挙がったぁー！

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制御入れて初めての電源投入

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IMU基板のおかげで姿勢とれるようになった

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歩き方少しマシになってきた（新脚部用のシミュレーション）

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44,923 次观看

これすきなんでもない☆ / うた・足立レイ&重音テト #sm46146966 #ニコニコ動画

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電源入れて確認しながら組立中

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「足」を書こうと…してる

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226,145 次观看 • 27 天前

滑らかに動くようになった！！

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346,037 次观看 • 2 个月前

前からちょっと発展した正弦波合成から作った音声。母音だけで歌わせてみたやつ。この声で目指してるのは少し明めダウナー系。名前は九十九シオン。色仮置き

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816,598 次观看 • 1 年前

V5足立レイの楽器系音声、発音記号の歌詞流し込みが一括でできない(1個1個Tab→ctrl＋Vで手動で貼り付けていくしかない)のが大変なので、「あ」→「#pf(ピアノフォルテ)」みたいな感じで一括でvprを楽器記号変更できるツールを用意しました！楽器っぽく使うためにROBOT VOICEをHARDにしてます。使った方がいいかは楽器によるかも。

V5足立レイの楽器系音声、発音記号の歌詞流し込みが一括でできない(1個1個Tab→ctrl＋Vで手動で貼り付けていくしかない)のが大変なので、「あ」→「#pf(ピアノフォルテ)」みたいな感じで一括でvprを楽器記号変更できるツールを用意しました！楽器っぽく使うためにROBOT VOICEをHARDにしてます。使った方がいいかは楽器によるかも。

27,102 次观看 • 15 天前

正弦波から合成した完全人工合成音声第2弾、九十九シオン完成しましたー！

正弦波から合成した完全人工合成音声第2弾、九十九シオン完成しましたー！

425,123 次观看 • 1 年前

ええー！ミニPC(ultra7 255H)+96GBメモリでQwen3 Coder Nextの80Bの4bit量子化モデルが動いた！しかも人が話すくらいの速度でてる。 Qwen3も言ってたけどかなりギリギリっぽいけどすごい。ロボットに搭載可能なこのPCでこれができるの光明だ。 (お礼言ったら安定化用jsonファイルくれた)

ええー！ミニPC(ultra7 255H)+96GBメモリでQwen3 Coder Nextの80Bの4bit量子化モデルが動いた！しかも人が話すくらいの速度でてる。 Qwen3も言ってたけどかなりギリギリっぽいけどすごい。ロボットに搭載可能なこのPCでこれができるの光明だ。 (お礼言ったら安定化用jsonファイルくれた)

171,503 次观看 • 8 个月前

ちょっとスクワットした！

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33,494 次观看 • 1 个月前

第２次直立実験。内蔵電源。２分ぐらい継続して終了

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140,865 次观看 • 10 个月前

うおーーー！思ったより重い・・！

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60,890 次观看 • 5 个月前

指全部ちゃんと動いた！

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173,538 次观看 • 1 年前

歩行シミュレーション進捗体がほぼ完全体になった・・だけでなく何かVRでinしてシミュレーション上のロボ(レイ)を直接突っついて転ばないか実験できるようになってる! バーチャルリアルロボットバトル・・ nop

歩行シミュレーション進捗体がほぼ完全体になった・・だけでなく何かVRでinしてシミュレーション上のロボ(レイ)を直接突っついて転ばないか実験できるようになってる! バーチャルリアルロボットバトル・・ nop

11,634 次观看 • 23 天前

歩き方少しマシになってきた（新脚部用のシミュレーション）

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44,923 次观看 • 5 个月前

直立で組みあがった状態で初めて脚動作試験(支えアリ)

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81,014 次观看 • 10 个月前

足立レイのUTAU音源ver3.5.0にバージョンアップしました！文無文無様のカイヤグラをカバーして投稿させて頂きました。ご許可本当にありがとうございます。<(_ _)> カイヤグラ / 足立レイver3.5.0【UTAUカバー/音源配布】 #sm45603823 #ニコニコ動画

足立レイのUTAU音源ver3.5.0にバージョンアップしました！文無文無様のカイヤグラをカバーして投稿させて頂きました。ご許可本当にありがとうございます。<(_ _)> カイヤグラ / 足立レイver3.5.0【UTAUカバー/音源配布】 #sm45603823 #ニコニコ動画

80,222 次观看 • 11 个月前

モデルと同期して動く！

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29,594 次观看 • 3 个月前

ヤマハさんのブースで足立レイV5V6体験できた！

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39,763 次观看 • 6 个月前

電流と温度も取れるようになった

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12,878 次观看 • 1 个月前