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3DGSのコリジョンメッシュをLiDAR SLAMから生成してArrivalSpaceに設定してみました。 作業手順は順番にポストしていきます。 Pros: ・3DGSをLiDAR SLAM座標に合わせることで実寸がでる ・メッシュ生成は比較的早い(数分) ・ArrivalSpaceのメッシュ修正が不要(メリット大) ・地面のメッシュが綺麗なので影も綺麗 Cons: ・LiDAR SLAMが必要 ・3DGSの座標変換が必要 ・そもそも考えるのが面倒(←XGRIDS買え) #3DGS_LiDAR_SLAM #ArrivalSpace

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「AIが仕事を奪って人々の賃金がなくなったら、いったい誰が商品を買うのか?」という疑問を抱く人がいる。よくある答えはベーシック・インカムだが、それだけではない。この議論にはそもそも、賃金だけが消え、物価は今のまま残るという前提で考えてしまっているという落とし穴があるのだ。 サリム・イスマイル「もしルールが今のまま変わらないのであれば、その懸念は実際に正しいです。 しかし、ここには大きな誤解を生んでいる前提があります。それは、賃金だけが消える一方で、あらゆるものの価格は現在の水準のままだと考えることです。 これは、二つの指数関数的な変化を線形に考えているということです。ほとんどの人がこの技術について犯している間違いはそこにあります。 私たちは、あらゆる軸が同時に変化しようとしている世界を見ながら、一つ以外の変数をすべて固定してしまいます。価格も、企業も、仕事の形も今のままにして、人間の労働だけを取り除き、「これでは成り立たない」と驚くのです。当然、成り立ちません。 一つの数字だけを変えて、残りの世界は止まったままだと考えているからです。しかし、現実の世界は止まりません。 では、最大の変数である「コスト」を動かして考えてみましょう。AIが実際に崩壊させているのは労働者そのものではありません。調整にかかるコストです。 会議、承認、管理階層、そしてそもそも何かを生産することを高価にしていた間接費です。 それらを取り除けば、ほとんどあらゆるものを作るコストはゼロに近づいていきます。 たとえば物流では、ロボットがトラックから荷物を降ろし、パレットに載せ、仕分け場所まで運び、別のロボットが分類して配送するという仕組みがすでにあります。そうなれば、サプライチェーンや物流のコストはほぼゼロに近づきます。 私たちは、このような例を何度も目にしています。そして10年以上前から言い続けてきました。 テクノロジーは単に自動化するのではありません。非貨幣化するのです。モノの価格を、その限界費用へと近づけていきます。 ポケットの中のカメラは、フィルム、現像、プリント、高価なカメラといった産業のコストをほとんどゼロにしました。現在、写真を1枚撮るための限界費用は、ほぼゼロなのです」

Tsubame

41,129 views • 1 month ago

Tripoでキャラクターモデルを綺麗に作るには頭・髪の毛・体にわけてつくるといいんですが、それだと頭と髪の毛のバランスが合わない時があります。 Blenderでメッシュ調整できるなら全く問題ないですが、それだと敷居高すぎるのでTripoだけでなんとかするやり方。 髪の毛と頭は合体させて、髪の毛込みと体の2パーツに分けて生成します。 そうするとテクスチャが汚くなるので、 四角面でモデル生成 ↓ GLBでいったん書き出し(四角面を三角面にする) ↓ Tripoに再アップロードして「粗め」でセグメンテーション ↓ Blenderに読み込んで髪の毛と頭にオブジェクト分割 ↓ それぞれTripoに再アップロード ↓ SmartUVでUVを再展開 ↓ テクスチャ再生成 とやる。Blenderでの処理はAstraやOpus 5.5がやってくれます。機械的な作業なのでめっちゃ得意。 これで頭と髪の毛を分けてた時とほぼ同じことになる、かつバランス調整の必要が無いので、かなり楽です! ポリ数が頭と髪の毛合計で25,000上限にはなってしまうので、超ロングヘアとか、髪の毛にいっぱいアクセサリーとかついてるキャラだと厳しいかも ただ、分けるにしても頭に使うポリ数は5,000ぐらいなのでそこまで差はないような気もする。 ポリ数よりもテクスチャが綺麗かのが大事だと思ってます。 SmartUVの登場によって再アップロードの価値が爆増してておもろい!

Nano(ナノ)

34,493 views • 1 month ago

~ラケットの”響き”があなたを強くします~ 皆さまこんばんは。 本日はこちらのタイトルについてご紹介いたします。 今回お伝えしたいのは、打球時の”響き”について。 選手が用具に求めるものとしましては、 「もっと入るようになるものはないか。」 「もっと威力のあるボールが打てるものはないか。」 「もっと勝てるようになるものはないか。」 などといったものが挙げられるかと思います。 卓球は、スポンジの厚さ制限、サービスのハイド禁止、ボールサイズの変更、揮発性有機溶剤の廃止など、ルール変更によりあまりにも脅威になるものが禁止されています。 その影響もあって、プレーヤーのみなさんからルールの範囲内において威力を向上させるものが要望として挙げられるようになってきました。 そのうち最も変化しているのはラバーの性能であります。 プレーヤーの要望に応える形で卓球メーカーは最先端の技術とノウハウを活かし、ルールの範囲内において多くの高性能のラバーを創り上げてきました。 その性能は時代とともに目まぐるしく変化していき、現在では補助剤が無くても充分な弾みと、とても優れた回転性能を持たせることに成功しています。 続いては、”ラケットの性能”についてです。 ラケットもまた、高速卓球を可能とする要因の一つとして、硬質な特殊素材を用いたり、特殊な接着方法を用いることにより、軽量かつ、よく弾むものが続々と発売されています。 しかしここで疑問点が浮かび上がります。 一度振り返ってみてください。 実はしばらくの間、変わっていないものがあります。 それは、「卓球台の面積」です。 卓球台は打ったボールを収める場所です。 その面積は大きくも小さくもなっていません。 回転力とスピードを限界まで高めたその用具達の性能を発揮することが出来るのは、その台に収まる範囲のみです。 卓球台から近ければ抑えめに、遠ければ強めに打ちだす必要があります。 そして、その台に収めるように調節するのは他でもない自分自身となります。用具そのものはAIのように自分で考え、調節してくれるものではありません。 つまり、強弱含めて自分が最も調節しやすいものを選ぶことが”勝てる”選手になるために必要なことであると言えるでしょう。 そしてその調節をする際に重要なのは、打球時に生じる手への”響き”にあります。 なるべく手に伝わる”響き”が自然で敏感であるほど、力加減が調節しやすく、対戦相手から放たれた打球の威力の強弱も感じ取ることが出来る範囲が拡がります。 それによって自身もまた確かな1球を感じることが出来ることで、メンタリティの安定感にも影響することでしょう。 そしてその”響き”を左右するのが、手で直接持つものである、ラケットの選択になるということになります。 いかがでしょうか。 ラバーの性能が向上している今、重要視されるのは力加減の調整をしやすくするための手に伝わる”響き”であるといえます。 今一度”響き”の良いラケットを選択してみると良いかと思います。ぜひ試してみてくださいませ。 (ポストよりnoteの分量になっている気が。。。ちなみに弾みも最大限確保しようとすると、個人的には張継科ニューエラがかなり優れていると思います。)

とある卓球オタクのメモ帳

27,804 views • 4 months ago

ネイサンはフィギュアスケートで成功する鍵を与えてくれています。 ➡️氷の状態は時間とともに確実に変化します。例えば、あるスケーターが氷上の同じポジションでクワッドトウ、クワッド・ループを滑っているとします。通常、6分間のウォームアップ中に同じ場所で同じ動作を数回繰り返します。 つまり、次のスケーターが滑る際には、そこにディボット(凹み)ができている可能性があることを念頭に置く必要があります。その場所にできる可能性のあるディボットを考慮して、自分のパターンを調整する必要があるかもしれません。 ですから、誰が何をどこで滑っているのかを大まかに把握しておくことが非常に重要です。そうすれば、そのエレメントを滑る際に、大まかに何が起こるかが分かります。他のスケーターの動きに遅れずに追いつくことができるのです。 しかし一方で、氷の上に立つと、一目見て、少し白い部分があるかどうか確認できます。これは、氷から舞い上がった雪が多いこと、つまりディボットが多いこと、あるいはそのエリアにエッジが多いこと、スピンが多いことなどを意味し、氷が他のエリアほどきれいではない可能性があります。 そこで、まずは視覚的なスキャンを始めます。つま先がその方向に行くなら、そっちの方に行くように、氷の上にあるものは避けます。氷の状態によってダメージを受けます。 .... ネイサンはここまで考えて滑っていたのか!?と、、、だからプーシャワーの後の酷い氷の状態でも崩れなかったのだ!と彼のクレバーさを実感しました!

Nathan's supporting team JPN

522,904 views • 8 months ago

3Dの生成AI系で、「なんかクオリティ低ない?」って思う時は大体顔がガビガビしてます!衣装が多少ガビったところで全然気にならん! 人間の認知の仕組みなのかどうかは知らないけど、顔が綺麗だとモデル全体が綺麗に見える気がします! Tripo様からのPR依頼ですが、Tripoの紹介というより自分がやってるワークフローの共有になってます。 やり方!(Blenderで首つなぐやり方まで) 基本的には、綺麗に見せたいパーツに分割して生成するだけです! この例の場合は頭と体(衣装つき)を分けて生成しています。 もしできる方は髪の毛まで分割すると、かなり綺麗に見えるモデルになりますよ〜 Tripoのスマートメッシュの新しいやつのP2.0というモデルを使います! いずれの場合も「トポロジー」メニューから「四角面」のポリ数「25000」で! 入力画像を頭と体に分けて、それぞれ三面図を作ります。(今回体は正面図だけで作りました) デザインはチャッピーがおすすめで、三面図への整理はGemini(Nanobanana)がおすすめ なぜ分割するか?ですが、Tripoのスマートメッシュは生成できるポリゴン数に上限がある&テクスチャが1枚で出されます。(四角面25000ポリ三角面50000ポリ) その内で全身を一括生成してしまうと、ガビる箇所が出てくるというわけです。 今のP2.0は賢いので、一括生成でも顔や髪にポリゴンを集中させてはくれますが、それでもまだまだ実用的ではないです。 なので、顔25000+体25000で出すとめちゃくちゃ綺麗になるという仕組みです。テクスチャも分かれるのでより綺麗。 あと、AIモデル自体の生成の集中力(?)みたいなのが、一括でやると分散されてしまって、単純にポリ数の問題だけでなく造形力もガタ落ちすると感じました。 ⚪︎Tripoでの作業 Tripoでの作業はそこまで難しくないです。 画像読み込んでぽちぽち生成するだけ。 三面図はフルになくても大丈夫です。自分の場合は正面・右・背面だけでやりました。 生成したら、造形が気にいるまで無料再生成(テクスチャ生成後はできないので注意)→テクスチャ生成→エクスポート ファイル形式はFBXがおすすめ ⚪︎モデルの下処理 Blenderに読み込んだら、全てのモデルに対して編集モード→Aキーで頂点全選択→Mキーで「距離」で頂点をマージ。 あと、シェーディングが気になる人はデータタブ→形状データ→「カスタム法線データをクリア」 ⚪︎分割生成したモデルをくっつける 頭と体の位置を調整して、オブジェクトを右クリックから統合 ↓ お互いの首の切れ目とのループを選択(辺選択モードでAlt押しながらループ選択) ↓ 上のタブとかあるとこの「辺」→「辺ループのブリッジ」でメッシュが繋がる ↓ いい感じに頂点をいじいじして段差とか違和感をなくす あとはお好きなようにモデルを調整やら改変やらしてあげてください。 ここからは正直再現性のない領域だということが判明したので、頑張ってください(投げやり) ここまできたらボーンのセットアップはほとんど一般的なフローと同じなので、YouTubeとかでチュートリアル動画を見るのをオススメします〜 このモデルではVRMのボーンを入れました! 前のポストから色々研究してみましたが、「素体が出るか」もだいぶガチャで、まだまだ調整は難しいですね… 正直Blender玄人以外ボーン入れるのは難しいかも 初心者の方は、なるべくシンプルなTシャツ+ショートパンツで作った方が作りやすいです。 スカートとかの揺れものや、装飾があると難易度100倍くらいになるので… 安定して素体出す方法を研究してみます!

Nano(ナノ)

115,499 views • 2 months ago

先日、SUNOで生成されたものをmp3でダウンロードするか wavでダウンロードするか、で音質が違うという話題を見かけました。 SUNOもACE Studioも(というかAI生成全部かもしれない) mp3で生成されます。 SUNOの場合、生成された状態はmp3でもwavでダウンロードを掛けると何かしらのフィルターが掛かって書き出されるのか それともコンバートの精度なのか、音は変わるっぽい。 その話題で、初心者の方々に誤った勘違いが起こっているのをちょこちょこ見かけました。 ここからはSUNOやAI生成の話ではないです。 WAVやAIFFからmp3やAACに変換された音声は 圧縮するために情報量が削られます。 この動画を見ていただければ、元は同じファイルでも mp3の方は上が無くなっている事が分かると思います。 で、この状態のmp3やAACを、wavやAIFFに変換しても 容量が増えるだけで失った音質は戻ってきません。 なので「wavの方が音が良い」は、この状態になってしまったファイルには当てはまりません。 mp3と全く同じ音のまま容量が増えるだけです。 ちなみに、Logic Proはmp3やAACを取り込むと 自動的に設定しているwavかAIFFに変換されます。 ※DAWによっては、そのままmp3を扱うものと、wavに変換されるものがあります。 そのまま再生するとmp3と全く同じ音になります。 では、なぜDAWに入れた際にwavに変換されるのか? フェーダー操作やPluginを掛けていった際に、mp3とwavで結果が変わる点と mp3やAACを再生するために都度デコードしながら再生するので、無駄な負荷が掛かるためです。 とはいえ、現代のパソコンでこの程度の負荷は誤差の範囲ですが デコードしながらプラグインも掛ける行為が安定しているとはいえない、とされているからの様です。 ここでSUNOの話に戻します。 なので、SUNOで生成されたファイルをmp3でダウンロードした後に それを何かしらのソフトでwavに変換しただけの状態では 無駄に容量が増えただけで音質は変わっていない、という事です。 (先に書いたように、SUNOからのダウンロードにおいてはmp3とwavは音が違うようです。) その後、何かしらの変化を行った場合にwavが活きてくる。 何も変化を起こさない2mixのままならmp3のままでいい、という事になります。 ※一部、特殊な音声圧縮フォーマット「FLAC」は 元の音質に戻ります。

くうP

84,546 views • 6 months ago