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3DGSのコリジョンメッシュをLiDAR SLAMから生成してArrivalSpaceに設定してみました。 作業手順は順番にポストしていきます。 Pros: ・3DGSをLiDAR SLAM座標に合わせることで実寸がでる ・メッシュ生成は比較的早い(数分) ・ArrivalSpaceのメッシュ修正が不要(メリット大) ・地面のメッシュが綺麗なので影も綺麗 Cons: ・LiDAR SLAMが必要 ・3DGSの座標変換が必要 ・そもそも考えるのが面倒(←XGRIDS買え) #3DGS_LiDAR_SLAM #ArrivalSpace
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