Загрузка видео...
Не удалось загрузить видео
A simple MPC controller for path tracking implemented in python. Few resources actually teach it without assuming a PhD first. This open-source project does exactly that: An iterative MPC tracking controller (built with CVXPY and MuJoCo) that shows how to make a robot (or autonomous vehicle) follow a path... show more
16,064 просмотров • 3 дней назад •via X (Twitter)
Комментарии: 0
Нет доступных комментариев
Здесь появятся комментарии из оригинального поста

