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codex 強すぎて意味がわからない。 Apple container上にLinux ARM64環境を構築し、公式Isaac Sim6 を実行 Linux側ではGPUが存在するように認識させ、GPU処理をMac側へ渡してApple SiliconのMetalで実行する仕組み Isaac Sim本体は変更せず、GPU部分だけを橋渡しするアプローチ (まだ未完成)
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