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Direct Drive Tech製モータ M1502D で #ロボット を試作しました。 #ROS2 インストール済みの #Rock5B を内蔵し、今回はR付きフレームを採用しています。 とりあえずテレオペです。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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K.Miyawaki

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#ロボット#ROS2#Rock5B#大阪工業大学#実世界情報学科#ものづくり
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個人的に #MiniMaxH3 はキャラクターシートをリファレンスさせてプロンプトで動作を制御するよりも、メインのフレームを用意してプロンプトでフレーム間の制御をしてあげるのが使いやすいと感じています☺️ OminiReferenceでも設定したフレームをすごい忠実に出してくれるので、ワンカット長尺も作りやすいのかなとも思ってます。（いつか試してみたい） ただその分画像生成の作業時間が増えます😇 MiniMax Design (H3)
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数学の研究って何をしているのか、プーチン大統領が科学者に説明を求めた場面が話題になっています🧮 2+2=4なら誰でも分かる、でもそこから先で数学者は一体何を研究しているのか、分かりやすく教えてほしい、という問いかけでした。 科学者の答えは、今はデジタル革命の時代で、デジタルで動くもの全てに数学のアルゴリズムが組み込まれている、情報処理もSKIFのような分野もまさに純粋な数学だ、というものでした。 ただ、これだとやっぱり伝わりにくいので、身近な例に置きかえてみます。 スマホの地図が渋滞を避けて一番早く着く道を出してくるとき、裏側では無数の道の組み合わせから最速の経路を選び出す計算が高速で動いています🗺️ これは最適化と呼ばれる、まさに数学者の研究テマなんです。 ネット決済で番号が盗まれないのも、巨大な数を素数に分解するのは計算機でも途方もない時間がかかる、という数の性質を利用しているからです🔐 天気予報も同じで、空気や水蒸気の動きを表す方程式を解いて明日を先回りして計算しています🌦️ つまり数学者は、こうした仕組みそのものを新しく作ったり、今より速く正確に解く方法を探したりしているわけなんです。 そしてプーチン大統領は、では数学が先にあって、他の分野は後からついてくるのか、と重ねて質問しました。 科学者の答えは、いいえ、両者は並行して発展していくものです、というものでした。 物理や工学の現場から新しい難問が出てきて、それを解くために数学が前へ進む、という逆向きの流れも実際によくあるんです。 日本でも理数離れが心配されて久しいですが、私達が今使っているスマホや天気予報のどこに、学校で習った数学が隠れていたと思いますか❓ 学校教育を考え直さないと....
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iPadのアニメーション製作アプリ「ToonSquid」でキャラクターアニメーションを作ってみよう！ 今回もProcreateでイラストを、アニメーションはToonSquidを利用しiPadのみで製作しました デフォルメではなく等身大イラスト(とはいってもフェイスアップですが）を使って動かしてみましたがパーツ数が多くなるとやはり少し処理が重たくなります 私のiPad Proが第三世代というのも原因が挙げられると思いますが、もう少しボーンの数やレイヤー数は工夫したほうが良さそうです またレイヤーそのままでもボーンを入れて動かすことは可能ですが、できればメッシュで丁寧に割った上で動きを付けた方が思い通りに動かせるかもしれません
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こんにちは！ 本日は、「PC-35」でリングバネを製作している動画です👍 本日もよろしくお願い致します。 #ばね #中小企業 #ものづくり #製造業 #フセハツ工業 #東大阪市 #町工場 ～リングばねの使用例～
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明けましておめでとうございます⛩🌅🎍 実は、年末から北欧を旅行しています✈️ 念願のフィンランド🇫🇮アアルト自邸を見に行きました。 大学の課題で模型を作ったことがあるので、見学できて感動。 アルヴァ・アアルトさんが見てた世界を少しだけ体験できました。 世界の建築を見てもっと勉強したい
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くりえみさんのIPと #空想AIファッション を掛け合わせた #空想くりえみ シリーズ始めます✨ 前回作らせて頂いた時の楽しかった気持ちが忘れられず思い切ってシリーズ化してみることにしました！ あまりイメージにないような空想上のくりえみさんをテーマに、夢と現実の曖昧な世界観のポートレート写真や動画を投稿していく予定です！ 現実とは違ったまったく新しい空想上のくりえみさんを楽しんでもらえると嬉しいです。
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「2023国際ロボット展(12/2まで開催中)」を視察しました。ワクワクする技術ばかりです。産業用ロボットは日本が世界シェアの5割近くを占めています。さらに、物流、医療・福祉などの分野で活用されることを大いに期待しています。デジタル技術・AIとも融合・連携し、日本のロボット技術は、引き続き世界をリードしていきます。（12/2(土)には子ども・学生向けのイベントも予定されています(当日受付)）
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歩くエゾユキウサギさん。 今の時期はこちらの仕事中も彼らの警戒心が薄いのか近づいてくる時もあります。 今回はたまたまカメラを持参中でしたが、普段の作業中では距離をとりながらすぐ近くをスタスタと通り過ぎてゆく場面もあるので、いろいろな意味でドキドキしてしまいます。
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