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Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。 コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。 次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ
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Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。 コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。 次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

K.Miyawaki

19,564 views • 7 months ago

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボット を試作しました。 #DXフィールド で走行テストです。 とりあえずは動きそうですね。 大学見学会や #オープンキャンパス で使う予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生
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研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボット を試作しました。 #DXフィールド で走行テストです。 とりあえずは動きそうですね。 大学見学会や #オープンキャンパス で使う予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

K.Miyawaki

11,954 views • 4 months ago

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。 自律移動テストは問題なさそうです。 今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり
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#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。 自律移動テストは問題なさそうです。 今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

K.Miyawaki

10,452 views • 5 months ago

#RealSense を使い、人を認識して追従する #ロボット です。 追従と並行して地図も作成しています。 「地図作成時の操作を楽にしたい」という課題に、ゼミ生が取り組み実装してくれました。 #DXフィールド 周辺で、ロボットと並んでテスト中です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS
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#RealSense を使い、人を認識して追従する #ロボット です。 追従と並行して地図も作成しています。 「地図作成時の操作を楽にしたい」という課題に、ゼミ生が取り組み実装してくれました。 #DXフィールド 周辺で、ロボットと並んでテスト中です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS

K.Miyawaki

12,404 views • 8 months ago

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