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Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。 コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。 次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ
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Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。 コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。 次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

K.Miyawaki

18,760 görüntüleme • 4 ay önce

#RealSense を使い、人を認識して追従する #ロボット です。 追従と並行して地図も作成しています。 「地図作成時の操作を楽にしたい」という課題に、ゼミ生が取り組み実装してくれました。 #DXフィールド 周辺で、ロボットと並んでテスト中です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS
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#RealSense を使い、人を認識して追従する #ロボット です。 追従と並行して地図も作成しています。 「地図作成時の操作を楽にしたい」という課題に、ゼミ生が取り組み実装してくれました。 #DXフィールド 周辺で、ロボットと並んでテスト中です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS

K.Miyawaki

12,341 görüntüleme • 5 ay önce

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