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Optimus 3的手指里,一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小,电机尺寸受限,力矩就微弱。 硬塞进去十几个电机,灵活性直接封顶。 人类的手是靠外包解决这个问题的。 你的手指里根本没有肌肉。 发力点全在前臂,靠肌肉拉动穿过腕管的肌腱来操控27块骨头。 手掌本身几乎全都是纯结构件。 特斯拉原封不动照抄了这套生物学方案。 25个驱动器全部堆在前臂。 干活的电机离捏东西的手指足足有15厘米远。 通过线缆隔空牵引,让手部彻底轻量化。 参数直接翻倍了。 单手自由度从上一代的11个飙升到22个。 每根牵引线上都挂着力反馈传感器。 机器人闭着眼也能精确感知握力有多大。 前臂虽然变粗了,但换来的是不可思议的敏捷。 手越轻,动起来就越快,还不会捏碎物品。 马斯克放话其他产品连尾灯都看不到。 他指的就是这台机器能完成3000种离散操作任务。 时间表已经卡死了。 今年夏天启动初步生产,明年夏天冲刺大规模量产。 他们甚至要在明年把Optimus 4的设计给定型了。 大自然花五亿年才跑通的方案。 现在有人打算一年刷一代。
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