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Optimus 3的手指里,一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小,电机尺寸受限,力矩就微弱。 硬塞进去十几个电机,灵活性直接封顶。 人类的手是靠外包解决这个问题的。 你的手指里根本没有肌肉。 发力点全在前臂,靠肌肉拉动穿过腕管的肌腱来操控27块骨头。 手掌本身几乎全都是纯结构件。 特斯拉原封不动照抄了这套生物学方案。 25个驱动器全部堆在前臂。 干活的电机离捏东西的手指足足有15厘米远。 通过线缆隔空牵引,让手部彻底轻量化。 参数直接翻倍了。 单手自由度从上一代的11个飙升到22个。 每根牵引线上都挂着力反馈传感器。 机器人闭着眼也能精确感知握力有多大。 前臂虽然变粗了,但换来的是不可思议的敏捷。 手越轻,动起来就越快,还不会捏碎物品。 马斯克放话其他产品连尾灯都看不到。 他指的就是这台机器能完成3000种离散操作任务。 时间表已经卡死了。 今年夏天启动初步生产,明年夏天冲刺大规模量产。 他们甚至要在明年把Optimus 4的设计给定型了。 大自然花五亿年才跑通的方案。 现在有人打算一年刷一代。

56,859 views • 2 months ago •via X (Twitter)

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股友们,马斯克彻底疯了。他把一只价值万亿美元的手,拆开拍照、画图纸,然后直接扔到了互联网上。5份核心专利,22个自由度,25个仿生肌肉,全部公开。这只手,占了整台机器人60%的技术难度。全世界做了几十年,都做不好的东西,他做好了,然后告诉你来抄。 机器人跑步不难,波士顿动力10年前就能后空翻。 但你让他拿起一颗葡萄不捏碎, 拧开一瓶矿泉水不撒, 把一颗螺丝拧进一个孔里不滑丝,对不起,全球没有一台机器人,能在工厂里稳定干这个活。 腿是交通工具,手才是生产力。没有手机器人,就是一个会走路的摄像头。有了手,他就是一个不要工资、不会累、24小时不停的工人。 5份专利,我全看了,给你翻译成人话:特斯拉干了一件所有同行想做但没做成的事——把手掌掏空了。25个电机全部塞进前臂,手上只剩骨头和筋。 每根手指,用3根仿生肌腱,从前臂拉过来,跟你胳膊里的肌腱一模一样。肌肉在前臂收缩,肌腱穿过手腕,拽着手指弯曲。 最地狱的工程在手腕。几十根缆绳,要穿过一个能上下、左右转动的关节。手腕一转,缆绳长度就变,张力就乱,手指就失控。 特斯拉设计了一个转换窗口:缆绳进去的时候横着排,出来的时候竖着叠,让每根缆绳死死贴住旋转轴心,两个方向的干扰全部压死。 手指关节更狠,不要轴承,不要齿轮,直接用柔性复合材料——能弯不能拉,能动不能偏,更轻更薄,不用润滑,不怕磨损。 最关键的,能上流水线,大规模生产。一句话,这不是实验室里的玩具,这是一只为100万台量产而设计的手。 马斯克的时间表:2026年夏天,加州工厂开产,年产能100万台;德州工厂远期1,000万台;上海工厂已确认参与。单台成本目标2万美元,不到15万人民币,比一辆Model 3还便宜。 你想想这个画面:一个美国家庭,花一辆车的钱,买一台永远不累、永远不请假,能做饭、能扫地、能搬货、能护理老人的人形机器人。这不是科幻片,这是马斯克写在财报里的量产计划。 当然,马斯克的时间表打五折是传统。但就算打完折,50万台,也足以把整条产业链炸上天。 图纸公开了,等于给全球供应链发了一张购物清单:25个线性驱动器,要42个关节,要减速器。每根手指,要微型电机和力传感器。谁能造,谁就吃肉。 霍普集团,特斯拉官宣一级供应商,执行器和结构件直供Optimus,绑定最深,确定性最强板块,定海神针,唯一姓“特”的标志。 三花智控,特斯拉官宣一级供应商,从汽车热管理无缝跨到机器人。25个电机挤在前臂里,散热就是命门,这就是三花的活。 绿的谐波,谐波减速器全球前三。22个自由度,每个关节都要减速器,单台用量超14个,百万台量产,就是十几亿颗减速器的增量。 北特科技,行星滚柱丝杠龙头。前臂那25个线性驱动器,每一个都靠丝杠,把旋转变成直线运动,来拽动机械件。没有丝杠,手指一根都动不了。单台价值量过万,百万台就是百亿级市场。 兆威机电,微型传动龙头。灵巧手核心,手指末端的精密控制、拉绳张力调节、指尖角度微调,全靠微型齿轮箱。兆威的模组精度和尺寸控制,行业第一。它是灵巧手细分赛道的稀缺标的。 柯力传感,六维力传感器。手要像人一样感知,捏鸡蛋知道多轻,拧螺丝知道多紧,靠的是指尖力觉。每根手指,至少一颗多维传感器,单台超20颗。 马斯克,把造机器人最难的那60%,撕开给全世界看。意思很明白:我已经解了,你们随便追。 5份专利公开,不是慷慨,是宣战。技术壁垒不在图纸上,在量产的速度上。谁先把100万台造出来,谁就拿走这个万亿市场。 但对散户来说,最危险的不是看不见机会,是看见了太兴奋。这条赛道终局价值万亿,没人怀疑。但从图纸到百万台量产之间,还隔着无数个季度的业绩真空期。 概念炒到天上容易,利润落到报表上很难。 记住一句话:马斯克的梦想是10年的,你的账户是每天的。别拿短线的钱,去赌长线的故事。 觉得有价值,请点关注。后续我一条一条拆解,每条赛道的产业链、龙头企业,把核心机会和风险讲透。

另一面

300,329 views • 2 months ago

不想玩手机,但又不知道做什么?可以来尝试这人生回报率最高的九件小事。 放下手机的那一刻,你是不是突然觉得空虚?明明知道刷手机浪费时间,可是不刷又不知道干什么。这种状态我太懂了,因为我曾经就是那个一天刷手机八小时、生活一团糟的人。 直到我发现一个残酷的真相: 你之所以离不开手机,不是因为手机有多好,而是因为你的现实生活太空。当你的生活里没有值得期待的事,手机就成了你唯一的寄托。 我用了整整三个月时间,把生活从手机里拉回现实。方法很简单,就是用高回报率的小事,把那些原本刷手机的时间填满。 这九件事,每一件都不需要多大决心,但累积下来的改变,会让你彻底告别手机依赖。 第一件事,早起后不碰手机,先喝水。 听起来简单到可笑,对吧?但就是这么一个动作,能让你夺回一天的主动权。 我以前早上醒来,第一件事就是看手机,一看就是半小时,然后匆匆忙忙起床,整个人都是被动的。现在我醒来,先喝一大杯水,感受身体苏醒的过程,这种掌控感会延续一整天。 第二件事,每天读十页纸质书。 注意,必须是纸质书。因为电子书,你一定会分心去看消息。 十页而已,最多15分钟。但坚持一个月,你就能读完两本书。我从去年四月开始这么做,到现在已经读了30多本。这些书里的认知,直接改变了我对很多事情的看法。 第三件事,写三句话日记。 不需要长篇大论,就三句话:今天做了什么?有什么感受?明天想做什么? 这个习惯帮我建立了对时间的感知。以前我刷完手机,根本不记得一天干了什么。现在每天写这三句话,时间变得具象了,生活也变得有迹可循。 第四件事,整理一个空间。 可以是书桌,可以是衣柜,可以是床头柜,只要十分钟,让一个小空间变整洁。 别小看这件事。当你的环境开始有序,你的大脑也会跟着清爽。我有个朋友就是靠每天整理十分钟,三个月后把出租屋从垃圾堆变成了样板间,整个人的精神状态都不一样了。 第五件事,做十分钟运动。 不用去健身房,就在家里深蹲、平板支撑、拉伸都行。 我之前总觉得,运动要有完整的一小时才算数,结果就是一直没开始。后来我改成每天十分钟,坚持了两个月,不仅身体变好了,最重要的是建立了一种“我能掌控自己身体”的自信。 第六件事,学一个小技能。 可以是做饭的一道新菜,可以是手机里某个软件的新功能,可以是几句日常英语。关键是每天学一点,积累起来就是质变。 我去年开始每天学五分钟摄影知识,现在已经能拍出像样的照片,接了好几单约拍,还赚了点外快。 第七件事,和一个人深度聊天。 不是微信上敷衍的几句话,而是认真的交流。 可以是父母,可以是朋友,甚至可以是陌生人。我有段时间每天晚上给妈妈打十分钟电话,听她讲讲家里的事。这种连接,让我感觉自己不是一个人飘着,心里踏实很多。 第八件事,记录一笔开支。 不是说要记账多仔细,就是记录你今天花的最大一笔钱:买了什么?值不值? 这个习惯让我对金钱有了敬畏感。以前我冲动消费特别多,外卖、奶茶、各种小东西,一个月下来工资就没了。现在每天记一笔,看着那些不值当的消费,自然就控制住了。 第九件事,睡前写明天要做的三件事。 就三件,不要多,因为多了你也做不完。 这个习惯让我每天都有目标感,不再是浑浑噩噩混日子。我一个做程序员的朋友,靠这个方法把工作效率提升了一倍。以前他经常加班到半夜,现在准点下班,因为白天的时间被充分利用了。 这九件事加起来,最多占用你一个半小时。但它们能填补的,是你原本要刷掉的三四个小时。 更重要的是,它们能让你的生活变得充实。当你有事可做的时候,手机自然就不那么有吸引力了。 我亲身试过。刚开始的两周特别难,因为你已经习惯了手机带来的及时满足。做这些事情会觉得很无聊,但只要你撑过去,第三周开始你会发现,原来生活可以这么有掌控感。 到第二个月,你甚至会觉得刷手机是在浪费时间,因为你有太多更值得做的事了。 我现在每天手机使用时间不超过两小时,其中一半还是工作需要。剩下的时间,我读书、运动、学东西,和朋友聊天,生活变得特别充实。 最神奇的是,我的收入也提高了,因为我把时间用在了提升自己上,而不是消耗在无意义的信息流里。 很多人总说要自律、要改变,但根本不知道从哪开始。 其实改变不需要多大的决心,只需要用对的事情,把错的习惯挤走。当你的生活被这些高回报率的小事填满,你自然就没时间、也没兴趣玩手机了。 所以别再纠结了。从明天开始,从这九件事里挑三件,坚持一个月。 一个月后你再回头看,会发现那个离不开手机的自己,已经变成了过去式。 生活从来不会主动变好,但你可以主动让它变好。 放下手机,去做那些真正能让你成长的事。你的人生回报率,会远超你的想象。

另一面

22,685 views • 4 months ago

麻省理工学院做出人工肌肉纤维 牙签粗细,能举起自身200倍的重量 一根牙签粗细的透明管子,施加电压,它自己收缩、自己发力,功率密度跟你身上的骨骼肌一样(50 瓦每公斤),响应时间 0.3 秒,能举起自身 200 倍的重量。 不带外挂泵,不带马达,静音工作,还能编进织物里... 主要亮点有五个: 体积和真肌肉接近:一根粗细接近牙签,几克重,可以像真肌肉那样几十上百根捆在一起形成肌肉束完全电驱动, 不用外挂设备:泵直接做在了纤维内部,整套肌肉系统接根电线就能用,不用拖着液压站或者气泵 静音:泵里没有任何运动部件,没有齿轮也没有活塞,工作时悄无声息 力气和速度都能打:一束能举起 4 公斤重物,差不多一个西瓜的重量,也可以在 0.2 秒内把小物体弹射出去 柔软到可以和人接触:按"二头肌-三头肌"编织法做出的机械臂能自如弯曲,但同时柔软到可以和人握手而不会把人夹疼 应用场景: 外骨骼:一个老人穿上去,能帮他抬腿、撑腰、上楼梯,不需要后面拖着一个嗡嗡响的液压箱。重量轻到可以整天穿。 假肢:截肢的人装一只手,不再是那种「动一下嗡一声」的机械爪,而是真的柔软、真的安静、真的贴合皮肤。 康复机器人:术后要做手部训练,现在的设备又硬又贵又吵。换成这套,可以像手套一样戴上,安静地陪你做几百次抓握。 人形机器人:现在所有的人形机器人,重心都卡在关节电机处,走起路来像踩高跷,跑不起来,跳不高,摔一下就是大修。 如果手臂里铺的是分布式纤维肌肉,重量均匀,反应柔顺,整个形态会和现在的机器人完全不是同一个物种。

小互

55,278 views • 2 months ago