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PCの稼働状況を一目で確認できる「814円」のミニ外部モニターが優秀。CPUやGPUの温度表示から背景のカスタムまで対応する実用的な1台！ #Ad ・専用ソフトでレイアウトを自由にカスタム・PCの起動・終了に合わせて自動オンオフ・横置き・縦置き360度回転対応安すぎる

デイリーガジェット

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Anya Rossi• Live Now

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交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

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遠足のしおりづくり、用紙を十字に折って小冊子にするときの「割り付けレイアウト」の複雑さに頭を悩ませた経験、先生なら一度はありませんか？そんな「あるある」な苦労を全自動で解消し、しおり作りをグッと楽にしてくれるアプリ「しおりメーカー」ができました。【便利な機能】 ✅ 複雑な「割り付け」も全自動！ A4・B4用紙1枚でサクッと小冊子に表紙やメモ欄はそのままの向きで、裏面となる日程や持ち物ページは自動的に180度逆さまに配置されます。A4やB4の用紙1枚に印刷して2回折るだけで、あっという間に「冊子風のしおり」が完成します。 ✅ 仕上がりがわかる！リアルタイムプレビュー実際のしおりのレイアウトを、プレビュー画面でリアルタイムに確認しながら作成できます。印刷してから「思っていたのと違う…」となるのを防げます。 ✅ 表紙のイラストはアップロード可能あらかじめ用意された動物などのアイコンだけでなく、お好きな画像をアップロードしてオリジナルの表紙を作ることができます。 ✅ 持ち物リストも自由にカスタム基本的な持ち物リストに加えて、行事に合わせた独自の持ち物を自由に入力して追加できます。 ✅ 充実のメモ欄・自由記述欄「自分のめあて」やスケジュールを書き込めるほか、メモ欄は用途に合わせて「罫線」や「方眼」などのスタイルも自由に選べます。 ✅ 学年に合わせたモード選択対象の児童・生徒の学年に合わせて、フォントサイズや持ち物のプリセットなどをワンタッチで簡単に切り替えられます。忙しい先生方の業務負担軽減に、ぜひ「しおりメーカー」をご活用ください。使いたい先生は、 ①リポスト ②リプライでコメントしてください。

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