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Sim-to-Simの比較(所感)。 ・Choreonoid + ROS 2:Sim-to-Realを見据えた検証に極めて有効。 ・MuJoCo(mujoco_ros2_control):極端な設定をしない限り安定して動作し、最初のSim-to-Sim環境として扱いやすい。 ※ロボの動きにも差があるので比較すると面白い。
13,058 görüntüleme • 2 ay önce •via X (Twitter)
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