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Sim-to-Simの比較（所感）。・Choreonoid + ROS 2：Sim-to-Realを見据えた検証に極めて有効。・MuJoCo(mujoco_ros2_control)：極端な設定をしない限り安定して動作し、最初のSim-to-Sim環境として扱いやすい。 ※ロボの動きにも差があるので比較すると面白い。

真広（まひろ）

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Anya Rossi• Live Now

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