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steerType:t = "double_differential" これすごいよ!二重差動操向装置がWTにもあったんだ! 旋回しても速度がほとんど減らない。旋回の内側の履帯の減速にブレーキを使ってないから無駄なトルクが必要ないんだ。 しかもトランスミッションの段数に応じて旋回半径が制限される機能もある!
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