人間らしい歩行を目指して…。 まだまだ、歩行安定化の検討中…。 (とりあえず最新の進捗をば。開発と勉強をコツコツ進めています…)

色んなロボット見ていて思うのは、骨盤と背骨、肩甲骨が動かないのでどうしても動きが硬くなりますよね。元モーションキャプチャのエンジニアより。

おっしゃるとおりで、骨盤と背骨、肩甲骨がないと、動きにかなり制約がかかってしまいますよね。 人間っぽいスタイルを維持しつつ、小さく収めようとすると、やはり省く候補に挙がってしまうのが悩ましいところです。

ここまできれいに歩いていると，人間のキャプチャデータとの違い（と同じところ）をちゃんと比較してみたくなりますね．おもしろいなー．何度も再生してみると，特に股関節の振り出し量が小さいような気がします（小並すみません）

人間との比較、安定化を実現した暁にはやってみたいと思います。(まだ歩容で気になる点が残っており…。遊脚の床とのクリアランスはいい感じなんですが…) 股関節の振り出し量、確認してみます。見慣れてしまったせいか気づかないことも多く、ご助言とても助かります。ありがとうございます。

俺よりよっぽど人らしい歩き方してる…！（私のはむしろロボっぽい）

何年かぶりにtweet見ました！！ 凄い進歩ですね～～！！ 感激しました！！

Super clean movement!

これ多分、踏み出している側の膝に保持力が必要ないからかがみ歩行よりちょっと燃費いいんじゃないっすか？

スケートをする様に歩いている感じがする。足を伸ばしたあと少し溜めが有る。

走り幅跳びみたいに一歩を動かしてからの伸びがあるような🤔 全く素人の意見ですみません🤣