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◤南極地域観測隊 #JARE67 #しらせ 大気チームの隊員が「しらせ」の飛行甲板で雲粒子センサーゾンデの放球を行っていました。雲を相手にしている都合上、なるべく天気の悪い日に行いたいこの観測。上空の雲粒の種類や数を測ります。雨の中でしたが、無事に空高く飛んで行きました。ナイス放球!

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【カワマタレブ バージョンアップ】 先日、中村直樹さんの15のセッティングをさせてもらいましたが、振り出してシフトダウン時の空ぶかし(アクセル煽り)でレブに当てた時にロッカーが飛ぶ事案が発生してしまいました。 僕のレブは、あくまでも駆動が繋がってレブ当てしてる時にバランスする前提でした なので、空ぶかしで勢いよく当てると想定よりエンジン回転まわる&それによってレブも強く当たることで運が悪いとロッカーを飛ばしてしまったと推測しています。 そこで、通常のレブはそのままに空ぶかしで当てた時のレブだけ異なる制御を追加してみました 動画1つ目がbeforeで、振り出したあとにアクセルを1回煽った時に破裂音的なレブの当たり方しちゃってます。これはたしかにロッカー飛ばす音してます。 動画2つ目が制御追加したAfterで、直樹さんの走り方は変えないで貰いましたが、明らかに音が違うし改善されてるのがわかると思います!これなら絶対飛ばないです👍 旋回中のレブの当たり方はこれまでと一緒なのでいつものカワマタレブは健在です! 入力を一切追加せずにECUに”空ぶかし”を認識させる方法が肝でしたが上手く行きました! こういうフィードバックが上手くハマって喜んで貰えるととても気持ちいい🤩

カワマタの”ち”

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