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Ana Sayfaya Dön

応用範囲が広いヤバいデモ実装ができました。 3DGSで再現した実景空間の中で、動的生成した3DGS球体が物理シミュレーションで転がります。 ゲームのようにマウスでステージの傾きを操作しています。 ※SplatsStroll Avatarの3DGS地面自動解析の応用。全処理がブラウザ内で完結します。

15,231 görüntüleme • 5 ay önce •via X (Twitter)

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Benzer Videolar

交流ロボコンで技術賞をいただきました! 茨城高専Bチーム たまたま完熟金柑(タマタマカンジュクキンカン)です 安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました 本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました! またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました 自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます 非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます 自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました(動画は手動時のものです) 画像認識 担当:HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています (アノテーション5k枚) 検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした 物理シミュレーター 担当: HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいました ボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができました コントローラー 担当: HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信しています こたっく 様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができました またコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

橋本 千聡@kazu321

29,295 görüntüleme • 5 ay önce

CodexとGPT-5.6 Solの 組み合わせで完全自動で全てをAIに任せ 『ゼルダの伝説 時のオカリナ』を iOS・iPadOS上でネイティブ動作させた エミュレーターでもありません。 『Ship of Harkinian』はこれまでWindows、Linux、macOS、Nintendo Switch、Wii U、Androidに対応してきましたが、iOS版は存在していませんでした。 今回、ついにiPadでの動作に成功。 iPhone向けのビルドも含まれています。 ゲームはC言語へデコンパイルされ、Metalで描画するネイティブARM64アプリとして再構築。 ・N64ハードウェアのシミュレーションなし ・実行中のROM解釈なし ・Macからのストリーミングなし ・完全なiOSネイティブ動作 そのため、N64版の240p・20fpsという制限にも縛られません。 ワイドスクリーン、フル解像度、60fpsに対応し、iPhoneやiPadの性能を直接活用して動作します。 操作もiOSネイティブ対応。 Bluetoothコントローラーを接続すれば、最初から最後までプレイ可能。タッチ操作、キーボード、マウスにも対応しています。 そして、このiOSレイヤーの構築にはCodex 5.6 Solを使用しました。 AIを使って、これまで存在しなかったプラットフォーム対応を実装し、実際にネイティブアプリとして動かす。 ゲーム開発や移植におけるAIコーディングの可能性が、また一段階広がった

ガガロット

52,835 görüntüleme • 16 gün önce