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最新の模倣学習 (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) をシミュレーションや実世界のロボットで簡単に再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" を公開しました！学習データセットや学習済みモデルも一部公開しています！ Githubリポジトリ：

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