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最新の模倣学習（SARNN, ACT, DiffusionPolicy）をシミュレーションや実世界のロボットで再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" の Version 2 を公開しました！ 🚀 Project Page: 📝 GitHub: 🤗 Hugging Face:

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robotpaper.challenge

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4 Comments

robotpaper.challenge's profile picture
robotpaper.challenge1 year ago

統一的な内部実装により、ロボット・模倣学習手法・アクション／観測データ・操縦デバイスの切り替えがシンプルに！モバイルマニピュレータや双腕ヒューマノイドのシミュレーションも可能になり、ユースケースが大きく広がりました！

MightyBot's profile picture
MightyBot1 year ago

🧠 Unified Search. Smarter Meetings. Effortless CRM. MightyBot is your AI agent platform for seamless workflows—record meetings, automate CRM updates, and find answers across apps in seconds. 🌟 Focus on what matters. We'll handle the grind.

Reborn's profile picture
Reborn1 year ago

素晴らしいアップデートです！RoboManipBaselines v2、本当におめでとうございます👏 SARNN や DiffusionPolicy を実機・シミュレーションで検証できる環境は、模倣学習の発展にとって非常に貴重ですね。 もしご興味があれば、私たち Reborn が開発している RoboVerse もぜひご覧ください。 複数シミュレータに対応した統合プラットフォームで、模倣学習・強化学習・sim2real 検証に対応しています。 RSS 2025 で Best Paper を受賞したプロジェクトです。ピン留め投稿で詳しく紹介しています！🚀

Ludwig_fr's profile picture
Ludwig_fr1 year ago

Great work ! Would be great to add meta quest teleoperation like they did in the droid dataset, or .

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最新の模倣学習 (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) をシミュレーションや実世界のロボットで簡単に再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" を公開しました！学習データセットや学習済みモデルも一部公開しています！ Githubリポジトリ：
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ARuFa

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国土交通省 大隅河川国道事務所

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電ファミニコゲーマー

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