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清华大学AIR推出了全新的机器人强化学习训练架构UniLab。通过构建CPU+GPU的非对称异构流水线,实现了端到端墙钟时间(Wall-clock Time)3至10倍的提升。同时,UniLab 不绑定 CUDA。 视频为个人电脑测试,在30秒左右完成宇树flat平地移动。 网站:

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