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牛P大了英伟达发布了Groot Teleop 技术允许你通过Apple Vision Pro 来训练机器人你可以佩戴Apple Vision Pro进入到虚拟机器人的身体里面来进行虚拟操控机器人，训练它的各种操作和动作。然后可以将训练成果转移到真实机器人身上！

小互

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92,399 views • 1 year ago •via X (Twitter)

Science & Technology

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

11 Comments

ddp1 year ago

感觉未来会出现一个新职业: 物理训练和标注员

ARK Electronics2 years ago

Elevate your drone game with our USA-made, NDAA-compliant flight controllers! Trust in reliable technology that not only enhances your flights but also supports US drone manufacturing capability. 🇺🇸✈️ #USAMade #NDAA #drones #uav #uas #px4 #ardupilot #USA #unmanned #opensource

Monoceros1 year ago

老黄这一波放的猛料多到让人消化不过来了

有人想吃魚了嗎1 year ago

回頭一看發現VP生產線上的草已經快比老黃高了

自由编程小梦1 year ago

训练一个养猪致富

灵夏境主1 year ago

普通人训练机器人，能有屁价值。

Xiankun Xu1 year ago

这个Tesla 老早就有了

HsiangHsiang1 year ago

Tesla早就這樣做了.....

CSDNEric1 year ago

GR00T

Dave1 year ago

vision pro 没停吗？怎么也要用 q2/q3 meta 产品。

Common Sense1 year ago

The future is coming, while many people are still sleeping.

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CES 2026黄仁勋的演讲上，最抢戏的莫过于这两个机器人小家伙了。但是老黄真正想展示的是将他们训练出来的Omniverse，让机器人在虚拟空间中就能完成这些灵活动作的训练。换种说法就是让合成数据训练机器人、自动驾驶等物理AI应用成为可能。

CES 2026黄仁勋的演讲上，最抢戏的莫过于这两个机器人小家伙了。但是老黄真正想展示的是将他们训练出来的Omniverse，让机器人在虚拟空间中就能完成这些灵活动作的训练。换种说法就是让合成数据训练机器人、自动驾驶等物理AI应用成为可能。

傅盛

114,052 views • 7 months ago

迪士尼雪宝 Olaf 机器人 Olaf 机器人的技术栈：硬件：肚子里装了 Jetson 计算机（NVIDIA 的边缘 AI 芯片）训练：在 Omniverse（NVIDIA的虚拟仿真平台）里学会走路，先在虚拟世界跑通，再迁移到真实机器人物理引擎：Newton 求解器，运行在 NVIDIA Warp 上（一个 Python物理模拟框架），跟 Disney 和 DeepMind 联合开发。让 Olaf能适应真实物理世界（地面摩擦、重心平衡等）整条链路：Omniverse 虚拟训练 → Newton/Warp 物理仿真 → Sim-to-Real 迁移 →Jetson 边缘推理 → 真实机器人行走语言和大脑应该是Deepmind 的 Gemini 模型

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小互

73,193 views • 5 months ago

之前特斯拉机器人能跳舞的时候，我就说过，特斯拉大概率是掌握了用强化学习（RL）+模拟器来训练机器人的方法。特斯拉的模拟器应该非常接近真实世界，因此训练效率会很高。因此，未来特斯拉机器人学习新的技能会很快。果不其然，没几天，特斯拉就学会做家务了。机器人高管Milan Kovac透露了Optimus的训练方式：让Optimus看互联网上的视频，学动作，然后在模拟器里，用强化学习提升可靠性。Optimus的发展已经进入快车道，未来的进步速度很可能会非常吓人。值得密切关注。详情请见视频。

之前特斯拉机器人能跳舞的时候，我就说过，特斯拉大概率是掌握了用强化学习（RL）+模拟器来训练机器人的方法。特斯拉的模拟器应该非常接近真实世界，因此训练效率会很高。因此，未来特斯拉机器人学习新的技能会很快。果不其然，没几天，特斯拉就学会做家务了。机器人高管Milan Kovac透露了Optimus的训练方式：让Optimus看互联网上的视频，学动作，然后在模拟器里，用强化学习提升可靠性。Optimus的发展已经进入快车道，未来的进步速度很可能会非常吓人。值得密切关注。详情请见视频。

Ben X

39,718 views • 1 year ago

过去几周以来，社群网站上流传着一段中国“宇树科技”机器人持枪进行实弹训练的画面，吸引超过百万人次观看，且被传播成多个不同语言。但中国难道真的训练一支“机器人大军”吗？ DW对相关影片进行了事实查核。 #DWFactcheck

过去几周以来，社群网站上流传着一段中国“宇树科技”机器人持枪进行实弹训练的画面，吸引超过百万人次观看，且被传播成多个不同语言。但中国难道真的训练一支“机器人大军”吗？ DW对相关影片进行了事实查核。 #DWFactcheck

DW 中文- 德国之声

45,658 views • 6 months ago

英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示： “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说： “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得，几个星期前Nothing手机发布预告视频时，就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道，因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊，马斯克）。除了1X Technologies以外，其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型，包括：波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构：像人类大脑一样工作早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。开放模型：人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？英伟达认为，这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示： “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说： “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得，几个星期前Nothing手机发布预告视频时，就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道，因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊，马斯克）。除了1X Technologies以外，其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型，包括：波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构：像人类大脑一样工作早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。开放模型：人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？英伟达认为，这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

宝玉

151,843 views • 1 year ago

机器人在人们的生活中越来越普及，但它们在上岗前也需要去学校“上课”。在中国北方雄安新区的一座异构具身智能机器人训练场，训练员们忙着指导不同型号的机器人反复完成抓取、搬运和组装等动作。

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BBC News 中文

62,359 views • 3 months ago

仿生机器人技术越来越惊艳！利用先进的材料科学和制造技术，让仿生机器人在外观上达到了惊人的逼真度。

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高飞

106,072 views • 1 year ago

不是遥控，是“附身”。未来你可以用大脑，远程接管一个特斯拉人形机器人从眼睛到手脚，神经链接直达每一个关节和传感器。 Elon Musk说，Neuralink将让人类拥有“精神上入住”的能力，完全操控Optimus机器人身体，就像操作你自己一样。你不去现场，你的意识去。外出时把自己上传进机器人，该有多快、多高强？这不止是“分身”，是“投生”。

不是遥控，是“附身”。未来你可以用大脑，远程接管一个特斯拉人形机器人从眼睛到手脚，神经链接直达每一个关节和传感器。 Elon Musk说，Neuralink将让人类拥有“精神上入住”的能力，完全操控Optimus机器人身体，就像操作你自己一样。你不去现场，你的意识去。外出时把自己上传进机器人，该有多快、多高强？这不止是“分身”，是“投生”。

墓碑科技

38,545 views • 10 months ago

这个机器人项目的思路还是很牛逼的： LLM无法直接输出操作低端机器人命令，但是可以换一种思路：让LLM生成python的奖励函数代码，从而达到训练机器人的目的。这个项目利用一个Reward Translator（奖励翻译器）：首先将自然语言的运动描述按照指定的模板翻译成一个更符合机器人的动作描述。然后将这个动作描述翻译成Python版本的奖励函数再用运动控制器优化生成的奖励函数。项目地址：

这个机器人项目的思路还是很牛逼的： LLM无法直接输出操作低端机器人命令，但是可以换一种思路：让LLM生成python的奖励函数代码，从而达到训练机器人的目的。这个项目利用一个Reward Translator（奖励翻译器）：首先将自然语言的运动描述按照指定的模板翻译成一个更符合机器人的动作描述。然后将这个动作描述翻译成Python版本的奖励函数再用运动控制器优化生成的奖励函数。项目地址：

宝玉

107,803 views • 3 years ago

在中国四川，人形机器人也加入端午节的划龙舟行列。当地媒体报导，这些机器人经过两周以上训练，先在北京什刹海，再到巴中河道练习，与人类划手互相配合。

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BBC News 中文

55,292 views • 2 months ago

看到这个机器人乞丐差点没把我笑坏不活了，真是有创意啊，就是肢体动作还是有点假！这不，Axis Robotics 就来了，其实他就是机器人核心数据集采的项目，数据越多，越逼真，未来的机器人就越逼真，拟人化越好！其实目前的机器人数据集采方式不多，有直接操控真实机器人采集的，这就是硬采，虽然精准，但成本太高！还有就是直接采集真人的动作，映射到机器人上，这个效率会很高，也是采用比较多的方式！还有那就是目前我们AXIS项目的采集方式，直接使用浏览器，模拟物理环境，让我们这些钳工模拟操作，可以效率很高，虽然轨迹的无效率也很高，但贵在可以让成千上万人生产提供，提高数据总量，采用有效数据量也就大大提高！简单说，让全球的人组织起来，提供数据贡献！并且通过web3方式分发激励，一举两得！未来一旦完善，我也可以弄个真正乞丐机器人去街头了，在家里数钱，哈哈！当然这是玩笑，未来随着数据采集的丰富，真正高仿真的拟人化的机器人来到我们身边，生活，生产，那才是绝对奇妙的事情！😆😆😆😆！

看到这个机器人乞丐差点没把我笑坏不活了，真是有创意啊，就是肢体动作还是有点假！这不，Axis Robotics 就来了，其实他就是机器人核心数据集采的项目，数据越多，越逼真，未来的机器人就越逼真，拟人化越好！其实目前的机器人数据集采方式不多，有直接操控真实机器人采集的，这就是硬采，虽然精准，但成本太高！还有就是直接采集真人的动作，映射到机器人上，这个效率会很高，也是采用比较多的方式！还有那就是目前我们AXIS项目的采集方式，直接使用浏览器，模拟物理环境，让我们这些钳工模拟操作，可以效率很高，虽然轨迹的无效率也很高，但贵在可以让成千上万人生产提供，提高数据总量，采用有效数据量也就大大提高！简单说，让全球的人组织起来，提供数据贡献！并且通过web3方式分发激励，一举两得！未来一旦完善，我也可以弄个真正乞丐机器人去街头了，在家里数钱，哈哈！当然这是玩笑，未来随着数据采集的丰富，真正高仿真的拟人化的机器人来到我们身边，生活，生产，那才是绝对奇妙的事情！😆😆😆😆！

龙神-Dragon God🐉 🌊🕊️

19,225 views • 1 day ago

英伟达在最近的GTC开发者大会上公布了新一代AI机器人-雪宝该机器人预计3.29号登陆巴黎迪士尼，之后登陆香港迪士尼你觉得这机器人和中国的翻跟头机器人，谁强谁弱？

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多伦多方脸

164,804 views • 5 months ago

宇树机器人疯狂进化中！近日，卡内基梅隆大学对宇树机器人g1进行运动训练，分别模仿了超级巨星C罗、科比和詹姆斯。大家觉得怎么样吗？

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高飞

191,784 views • 1 year ago

日本研究人员推出了一款由AI驱动的佛教机器人，他们表示这款机器人可以提供精神指导，并且未来或许能缓解人类僧侣短缺的问题。据京都大学介绍，这款名为“Buddharoid”的机器人接受过大量佛教经典训练，甚至能理解最晦涩的佛教经典，因此可以回答人们可能不愿与他人分享的敏感问题。

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BBC News 中文

428,155 views • 5 months ago

今年，AI机器人赛道真的是火得不行。从家里用的扫地机器人到工业上的自动化设备，甚至现在都可以上台跳舞了，不得不说一句牛逼！但是现在机器人和AI系统大多被少数几家大公司掌控，创新的步伐虽然快，却往往伴随着技术封闭性和使用限制。 OpenMind 却正在打破这种局限，提出了一个非常具有前瞻性的解决方案——开源的机器人操作系统。这种做法不仅仅是技术上的创新，它从根本上重新定义了谁能控制机器人的智能，以及谁能参与到技术创新中去。 OpenMind的核心理念是开放和去中心化——这意味着不再是只有少数几家公司有能力和资源控制机器人的发展和应用。通过开源操作系统OM1，OpenMind赋予了全球开发者和创新者在机器人生态系统中发挥更大作用的机会。任何有创意、有技术的团队，都可以基于OM1平台构建自己的机器人应用，这种开放生态不仅能加速创新，还能促进更广泛的合作和资源共享。最关键的是，OpenMind没有像传统公司那样将机器人生态系统封闭在一个小圈子里，而是推动它向全球开发者开放，鼓励他们参与并共同塑造机器人的未来。这不仅能避免技术的垄断，更能确保机器人系统的多样性和适应性——每个开发者、每个小团队都能贡献自己的智慧，推动机器人技术在各个行业中的应用。这背后折射的是OpenMind对于去中心化理念的深刻理解和执行力。与传统企业垄断不同，这种去中心化的思维让更多的人和团队能通过开源平台参与进来，这也让机器人技术有了更多的可能性。未来的机器人技术， OpenMind 无疑为其注入了一股新鲜的力量。在这场关于机器人智能的创新竞赛中，去中心化和开源将不仅仅是一个趋势，更是能让全球每个人都参与进来的机会。 #OpenMind

今年，AI机器人赛道真的是火得不行。从家里用的扫地机器人到工业上的自动化设备，甚至现在都可以上台跳舞了，不得不说一句牛逼！但是现在机器人和AI系统大多被少数几家大公司掌控，创新的步伐虽然快，却往往伴随着技术封闭性和使用限制。 OpenMind 却正在打破这种局限，提出了一个非常具有前瞻性的解决方案——开源的机器人操作系统。这种做法不仅仅是技术上的创新，它从根本上重新定义了谁能控制机器人的智能，以及谁能参与到技术创新中去。 OpenMind的核心理念是开放和去中心化——这意味着不再是只有少数几家公司有能力和资源控制机器人的发展和应用。通过开源操作系统OM1，OpenMind赋予了全球开发者和创新者在机器人生态系统中发挥更大作用的机会。任何有创意、有技术的团队，都可以基于OM1平台构建自己的机器人应用，这种开放生态不仅能加速创新，还能促进更广泛的合作和资源共享。最关键的是，OpenMind没有像传统公司那样将机器人生态系统封闭在一个小圈子里，而是推动它向全球开发者开放，鼓励他们参与并共同塑造机器人的未来。这不仅能避免技术的垄断，更能确保机器人系统的多样性和适应性——每个开发者、每个小团队都能贡献自己的智慧，推动机器人技术在各个行业中的应用。这背后折射的是OpenMind对于去中心化理念的深刻理解和执行力。与传统企业垄断不同，这种去中心化的思维让更多的人和团队能通过开源平台参与进来，这也让机器人技术有了更多的可能性。未来的机器人技术， OpenMind 无疑为其注入了一股新鲜的力量。在这场关于机器人智能的创新竞赛中，去中心化和开源将不仅仅是一个趋势，更是能让全球每个人都参与进来的机会。 #OpenMind

阿乐

60,904 views • 7 months ago

解放军的巷战战术已经到了下一个level 中新“合作2025”陆军联合训练画面流出 fpv肃清外围警戒，机器狼突击，球型机器人侦查，还有无人机捕捉网反无人机这样的最小作战单元，会让落后的草莓兵付出巨大的代价

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番茄大叔🇨🇳

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