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这个机器人项目的思路还是很牛逼的： LLM无法直接输出操作低端机器人命令，但是可以换一种思路：让LLM生成python的奖励函数代码，从而达到训练机器人的目的。这个项目利用一个Reward Translator（奖励翻译器）：首先将自然语言的运动描述按照指定的模板翻译成一个更符合机器人的动作描述。然后将这个动作描述翻译成Python版本的奖励函数再用运动控制器优化生成的奖励函数。项目地址：

宝玉

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107,801 次观看 • 3 年前 •via X (Twitter)

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

9 条评论

宝玉的头像

宝玉3 年前

微博用户@建筑狂人对这个思路的绝妙比喻： @建筑狂人: 就类似公司领导不能直接操纵你的个人行为，但是可以操纵给你发钱的奖励机制，通过这个方式来训练你干活。等人工智能的智力远远超过人类以后，他们也可以用这套机制来控制人类社会

Arrow3 年前

@memdotai mem it @readwise save thread @threadreaderapp unroll @SaveToNotion #thread

Thread Reader App 的头像

Thread Reader App3 年前

@vincentcplus @dotey @memdotai @readwise @SaveToNotion @vincentcplus Sorry we only unroll consecutive tweets from the same author, but if you want to grab the whole convo try @pdfmakerapp! 🤖

erichs 的头像

erichs3 年前

@memdotai mem it @readwise save thread @threadreaderapp unroll @SaveToNotion #thread

Thread Reader App 的头像

Thread Reader App3 年前

@dotey @memdotai @readwise @SaveToNotion @erichs19290201 Sorry we only unroll consecutive tweets from the same author, but if you want to grab the whole convo try @pdfmakerapp! 🤖

Heizi 的头像

Heizi3 年前

@SaveToNotion #thread #tweet #机器人

高清壁纸：每日更新的头像

高清壁纸：每日更新 3 年前

围绕gpt目前的langchian、agent、function再加上这个奖励函数模式。将程序视角拉远到产品和用户视角

N/A 的头像

N/A3 年前

@memdotai mem it

Mem 的头像

Mem3 年前

@dotey Saved! Here's the compiled thread: 🪄 AI-generated summary: "这个机器人项目的思路是利用LLM生成python的奖励函数代码，从而达到训练机器人的目的，微博用户@建筑狂人比喻这个思路"

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兄弟们这个牛P Tnkr：机器人的 GitHub 首个为机器人研发打造的“一体化开源平台”，让机器人研发变得像开源软件那样简单。集成了机器人研发的四个核心要素： 🧩 硬件：设计、装配、零件管理 💻 软件：控制系统与传感器代码 📊 数据：从现实世界收集的运行数据 🧠 模型：驱动机器人智能化的AI模型 Tnkr 的理念是： “让机器人研发像写代码一样可协作、可复现、可开源。” 用户可以： ✅ 上传自己的机器人项目 ✅ 发布装配说明与源码 ✅ 让他人重建、修改、贡献数据 ✅ 共同改进模型，让机器人越用越聪明这是一个真正的“物理智能”协作网络。

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小互

17,420 次观看 • 7 个月前

CES 2026黄仁勋的演讲上，最抢戏的莫过于这两个机器人小家伙了。但是老黄真正想展示的是将他们训练出来的Omniverse，让机器人在虚拟空间中就能完成这些灵活动作的训练。换种说法就是让合成数据训练机器人、自动驾驶等物理AI应用成为可能。

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傅盛

113,993 次观看 • 7 个月前

马斯克：“擎天柱机器人是一个无限赚钱的漏洞” “人形机器人将由三个相互递归、呈指数级增长的因素构成。数字智能、人工智能芯片能力和机电灵巧性都将呈指数级增长。其效用大致等于这三件事相互相乘，然后机器人就可以开始制造机器人——然后你就得到了一个递归可乘的指数函数。这是超新星。”

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KK.aWSB

33,271 次观看 • 6 个月前

中国机器人太强了！宇树机器人完成全球首个原地侧空翻，对比一下当年波士顿动力从高处完成的这个动作，你们觉得哪家更强？

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高飞

216,868 次观看 • 1 年前

特斯拉的人形机器人项目，未来一定会遭遇多个强大的竞争对手。马斯克也不是战无不胜的。上周六英伟达注资的Figure机器人，每4.05秒处理一个包裹，现在只需3.54秒，加速13%。看起来，包裹取放本身不需要高精度，机械手+视觉能处理很正常，但这是泛用性人形机器人，只要更新软件，就可训练工作内容，可换岗。自动化设备做不到多能工，成本太高。不过，这种设备的应用场景，主要在欧美。每月养护这么一个机器人的费用，估计够请好几个中国农民工了？

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亚洲金融 Asia Finance

100,130 次观看 • 1 年前

🔥马斯克：特斯拉规模化后的机器人，就是获得无限金钱的漏洞！ 🚨每个机器人可能实现一个人每年五倍的生产力，因为它可以24/7不间断运行，甚至不需要充电，可以插电运行！工作将成为可选项。存软件AI在在提升人类生产力方面，能做到的程度是有限的。但机器人，可以说没限制！

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谢嘉琪

51,711 次观看 • 9 个月前

🔥🔥【马斯克点评波士顿动力机器人：炫酷但没用】马斯克直言：波士顿动力的机器人“看起来很酷”，但根本不实用，只是“高级木偶”。这些机器人不具备自主思考能力，全靠遥控和编排动作表演，谈不上真正的智能。他押注的未来：AI优先、能自主学习的机器人，而不是只会跳舞的“机械演员”。马斯克认为，解决自动驾驶的关键是现实世界人工智能，而一旦汽车能用AI驾驭，四轮机器人的技术就可以扩展到双足机器人。下一波浪潮，是能思考的类人机器人。 “人们还没意识到，这将比汽车革命更大。”

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淘喵先生

76,944 次观看 • 1 年前

🔥马斯克：特斯拉机器人的手极其复杂！为了完成灵巧的任务，你必须拥有一只具备灵敏度的手。每个手有50个执行器，所以每个机器人就有100个。 🚨Optimus将能够执行非常复杂的手术，甚至可能是人类无法完成的操作。而这些将向所有人开放。顶级外科医生是有限的，但机器人可以一直在工厂里生产！

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谢嘉琪

31,811 次观看 • 8 个月前

断腿照跑的AI模块化机器人！美国西北大学研究人员正在造一种"由机器人组成的机器人" ！这些机器人由模块化部件组成，每个部件本身就是一个小机器人。如果身体某部分损坏或丢失，剩下的部分完全没事，继续存活、继续工作。研究人员让它们进化出"运动天赋"，自己在世界上移动。它们比任何其他陆地模块化机器人都更灵活，也比任何其他进化型机器人更矫健。

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Inty News

33,215 次观看 • 4 个月前

用 ComfyUI 的同学还在愁天天搭建工作流吗？来看 ComfyUI-Copilot 这个项目会直接按照你的描述来创建或修改ComfyUI工作流，并且使用的模型也是可选的，项目还自带了模型数据库，支持 60,000+ LoRA 的使用。地址：

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karminski-牙医

19,712 次观看 • 1 年前

这项目我可太爱了！！一个哥们把1324个健身动作全整理完了，英文、西班牙语、意大利语、土耳其语、俄语、中文，六种语言的动作讲解全翻好了。本来这事你至少得雇两个人，一个整理数据，一个翻译。现在一个开源仓库，建表SQL、API代码、连LLM提示词都给你写好了，复制粘贴就能用了。我最近减肥中，打算自己搞个小程序，监督训练，就看到了这个宝藏项目。其实，做健身产品最头疼的从来不是UI界面。是把1324个动作挨个录完，把英文讲解一字一句翻成中文，再琢磨数据存哪、怎么让App读到这些数据。这堆东西，一个人干至少两周，外包出去少说两万。这个仓库把三件事全替你干了。打开这个仓库你能拿到什么： 1324个动作的数据库，按部位、器械、目标肌肉全部分好了，拿来就能用六种语言的讲解翻译全齐，不用自己雇人译选个数据库类型，建表代码自动生成，不用从零建库接口直接给你写好，七八种语言都能跑，改个地址就行最狠的，连让AI帮你生成整个后端的提示词都写好了数据录好了，六种语言翻好了，数据库怎么建也用不着你想了。打开setup.html，选一下你用的数据库类型，四五个主流的一列都支持，建表代码直接生成。你连接口都不用自己看代码写了，选完框架和数据库，它给你生成一段提示词，直接甩给Claude或者GPT，一条消息整个后端就出来了。老王自己跑了一趟，先做了个网页版吧，半小时全通了，六种语言的接口一个没落。你也可以尝试一下，做一个自己的健身管家。

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产品经理老王霸

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波士顿动力宣布停止开发人形机器人：Atlas Boston Dynamics宣布正式退役其标志性的液压人形机器人 Atlas。 Boston Dynamics 提供了一段视频，展示了 Atlas 的一些重大成就和最壮观的摔倒，作为对它的一种告别礼物。😥 这一决定在行业内部被视为一个奇怪的举动，尤其是在该领域投资激增的当下。然而，这看似是为公司即将到来的新项目让路。 Atlas 机器人最初由 Boston Dynamics 与 DARPA 合作开发，用于应对当时的挑战，自首次亮相以来已有十年之久。在这十年中，Atlas 成为了世界上最先进的人形机器人之一。 Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等公司在借助人工智能模型，在端到端的人形机器人领域的巨大进展，可能是Boston Dynamics更改战略方向的原因。

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小互

483,402 次观看 • 2 年前

开源一个我的数据可视化动画库，让工作展示+内容制作高级10倍！包含11个高级数据可视化效果，项目的代码+自己的数据丢给AI，直接做出属于你的专业数据可视化动画！项目开源地址：

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木子不写代码

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宇树机器狗 vs 波士顿动力机器狗这个跌倒后起身时地面地形明显不一样，不具有可比性！波士顿动力的机器狗是定位在高端的工业和商业应用，宇树机器狗定位在教育科研和个人娱乐，两个机器狗的质感还是不一样的！如果来一个机器狗的斗狗表演，大家就知道谁厉害了！

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蔡子博士Chris

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OpenClaw-RPA 是一个"RPA 编译器"，核心理念是"录制一次，回放为确定性 Python 脚本"。它用 AI 驱动真实浏览器录制工作流，然后编译成纯 Playwright Python 脚本，回放时零 Token 消耗、无幻觉风险。支持浏览器操作、HTTP API 调用、Excel/Word 自动化、自动登录（Cookie 注入）等功能，可作为 OpenClaw 生态的 Skill 使用。

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Geek Lite

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看我作为一个 AI 博主是如何用飞书 + 【可联网的】DeepSeek R1 搭建简单自动化工作流提升工作效率的作为一个 AI 博主，日常一大部分工作是阅读和分享各种海外的AI资讯，这就少不了要翻译各种英文文章。之前我很多操作是手动的，比如复制粘贴文章到 Markdown 编辑器，然后从编辑器复制到 DeepSeek R1 或者 ChatGPT 去翻译，再改写后发布。之前看 orange ai 分享的飞书多维表格接入 DeepSeek R1 的教程，【加上这周飞书的AI直播】，按照我自己的场景定制了几个工作流，最开始只是简单的文本翻译，后来发现也能用支持从图片提取文字，那意味着我可以直接先把图片转成文字，再基于翻译好的文本用 DeepSeek R1 翻译。简单设置后就成功了。再后来我甚至更进一步，直接从 URL 抓取内容，然后借助 DeepSeek R1 翻译，最后甚至还可以把翻译后的文章用各种不同的文章风格改写，使用的时候只要输入 URL 就可以自动生成一篇高质量的文章，是真的很方便。具体来说，就是飞书在添加字段的时候，可以选 ShortCuts（中文可能对应的是“快捷方式”），然后从快捷方式中选择各种不同的工具，比如说 AI 抓取、DeepSeek R1、图片 OCR、图片生成、抠图等等，并且你可以设置某个字段的内容为输入，以及自定义提示词。就像我前面自动从 URL 生成文章的流程，主要有这样几个字段： - URL：输入 URL - 原始网页内容（AI Web Link Reader）：从输入的 URL 中提取标题、内容为 Markdown 文本 - 翻译为中文（DeepSeek R1）：将抓取后的 Markdown 文本翻译为中文 - 翻译为中文 - 输出结果：DeepSeek R1 的输出结果 - 风格改写（DeepSeek R1）：将翻译后的内容用指定的风格改写，阅读起来更自然 - 风格改写 - 输出结果：DeepSeek R1 的输出结果除了上面的 URL 生成文章外，里面还包含了几个不同的常用工作流： - 将输入的文本内容翻译为中文 - 将输入的图片内容翻译为中文 - 生成多条爆款标题供选择工作流的飞书模板链接🔗我放在了评论，建议你也可以试试，应该可以发掘出不少有意思的场景。⬇️

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宝玉

87,435 次观看 • 1 年前