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生成AI「Claude Sonnet4」で「ロボットを歩かせて」とお願いすると、物理エンジン「MuJoCo」上のバーチャルロボットが歩行を始めました！すでにリアルロボットとも繋がってます！ Claude 4 のコーディング支援とMCPが役立ちます（Mujocoの重力・粘性パラメータは微調整しました） #Meridian計画

holypong

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Science & Technology #Meridian計画

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

1 Comments

盛合1 year ago

「すでにリアルロボットとも繋がってます！」の部分マジで凄いですパイセン！！！！！！！

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holypong

11,062 views • 1 year ago

歩行安定化制御(仮実装)ありの歩行の様子です。力覚センサ(力制御)が活躍していますが、かなり古いものなので苦労しました。初歩行動画と比べてロボットの跳ねをソコソコ抑えることができたかと思います。が、TS-Jなかなか手ごわいですよ。 #MFTokyo2023 #今作ってます

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真広（まひろ）

24,490 views • 2 years ago

皆様、とも君へたくさんの応援コメント本当にありがとうございました。とても嬉しかったです。応援してくださる皆様にとも君の様子をお伝えしたいと思ってポストすると、辛いコメントやDMが来るので、心が苦しくなってしまいポストができず申し訳ありません。とも君を生かしておくのは私のエゴだとか、私がとも君を苦しめていると言う方がいますが、もしそのように感じられるのであればとも君アカウントはブロックをして頂くようお願いします。とも君がどういることが幸せか、ずっと考えています。言葉が話せないため正解は導き出せないかもしれませんが、毎日一緒にいる家族が1番とも君のことをわかってあげられると思っています。とも君と一緒に頑張っていきたいと思っています。とも君は日によって調子が悪い時と落ち着いてる時とありますが、調子が良い時は、伏せの姿勢で柔らかいご飯を少し食べれるようになりました。(でも自力では首を支えられないようになってしまいました)たくさんは食べられないので体重が増えません。ベスト体重は4.5kgなのに今は3kgを切っています。呼吸は改善があまり見られず、酸素室もレンタルし用意してみたのですが、あまり効果がないようでした。おしっこが出にくくなってしまい、3日に1回病院へ行きカテーテルで出しています。マッサージや鍼をして体が固まらないように出来る限りのことをしています。またしっかりご飯が食べれるようになる、歩行器に乗れるようになる、そう信じて過ごしています。これからもとも君の応援よろしくお願いします。

皆様、とも君へたくさんの応援コメント本当にありがとうございました。とても嬉しかったです。応援してくださる皆様にとも君の様子をお伝えしたいと思ってポストすると、辛いコメントやDMが来るので、心が苦しくなってしまいポストができず申し訳ありません。とも君を生かしておくのは私のエゴだとか、私がとも君を苦しめていると言う方がいますが、もしそのように感じられるのであればとも君アカウントはブロックをして頂くようお願いします。とも君がどういることが幸せか、ずっと考えています。言葉が話せないため正解は導き出せないかもしれませんが、毎日一緒にいる家族が1番とも君のことをわかってあげられると思っています。とも君と一緒に頑張っていきたいと思っています。とも君は日によって調子が悪い時と落ち着いてる時とありますが、調子が良い時は、伏せの姿勢で柔らかいご飯を少し食べれるようになりました。(でも自力では首を支えられないようになってしまいました)たくさんは食べられないので体重が増えません。ベスト体重は4.5kgなのに今は3kgを切っています。呼吸は改善があまり見られず、酸素室もレンタルし用意してみたのですが、あまり効果がないようでした。おしっこが出にくくなってしまい、3日に1回病院へ行きカテーテルで出しています。マッサージや鍼をして体が固まらないように出来る限りのことをしています。またしっかりご飯が食べれるようになる、歩行器に乗れるようになる、そう信じて過ごしています。これからもとも君の応援よろしくお願いします。

とも君ののんびりリハビリ生活

143,002 views • 9 months ago

とも君ですが、決して調子が良いとは言えませんが、食事はだいぶ摂れるようになってきました。(量はまだ以前の半分くらい) お水がうまく飲めないので、先生に色々アドバイスもらいお水にとろみをつけたり、食事に水分を加えたりしています。点滴は自宅でしています。体が硬いのと首が下がってしまうので、歩行器も難しかったのですが、毎日マッサージやストレッチをして、昨日久々に歩行器に乗れました👏💮手足が動かないので歩くことはできませんが、体を起こしてご飯を食べることができて嬉しかったです。一生懸命食べる姿に私も勇気をもらっています。食べるスピードが遅いので長い動画ですが見てやってください🥰 沢山の応援ありがとうございます。

とも君ですが、決して調子が良いとは言えませんが、食事はだいぶ摂れるようになってきました。(量はまだ以前の半分くらい) お水がうまく飲めないので、先生に色々アドバイスもらいお水にとろみをつけたり、食事に水分を加えたりしています。点滴は自宅でしています。体が硬いのと首が下がってしまうので、歩行器も難しかったのですが、毎日マッサージやストレッチをして、昨日久々に歩行器に乗れました👏💮手足が動かないので歩くことはできませんが、体を起こしてご飯を食べることができて嬉しかったです。一生懸命食べる姿に私も勇気をもらっています。食べるスピードが遅いので長い動画ですが見てやってください🥰 沢山の応援ありがとうございます。

とも君ののんびりリハビリ生活

17,584 views • 9 months ago

企業の8割が「生成AIは役に立たない」と答えているそうです。AIコーディングで僕も同じ壁にぶつかったのですが、茶道にハマるMicrosoft開発者たちと話すうちに、「エージェントがエージェントを呼ぶ」という発想で少し景色が変わってきました。今月のポッドキャストで、その話をしています。

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Joi Ito

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今年もたくさんのパズドラーがこの界隈を去っていきました。貴方たちは今、どこで何をしていますか？笑えていますか？楽しめていますか？きっと貴方たちの来世は幸せで溢れていることでしょう。ですが、ですがどうか、ふとした時に思い出してみませんか？いっときでも命を賭けたゲームのことを・・・これが俺から送る最後のレクイエムです後は、俺らに任せてください。 2026年は俺たちが、パズドラを創っていきます━━━━━━━━━━━━━━

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よ(っ＞ω●)っしー🍐

89,794 views • 5 months ago

おはようございます。今日もあんまりご飯が食べれず😢 プロセッサーで細かくした鶏肉とホタテをスープ系のご飯に混ぜて、何とか少し食べてもらいました。おしっこの出もちょっと悪くて心配してます。この辛い時期を乗り切りたいです。食欲が戻って体重が少し増えて、自力歩行は無理でも、少し前みたいに歩行器で歩けるまでには回復してほしいなって思ってます。

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とも君ののんびりリハビリ生活

29,035 views • 1 year ago

『穴を掘ること』ニホンアナグマは、穴を掘るのがとても得意な動物です！これまでも来園者のみなさまに、そうお伝えしてきました。イタチの仲間で、「クマなの？」と聞かれることもある彼ら。その動物としての面白さや魅力を、どう伝えようかと工夫を重ねてきました。今月の「ハイサイ！飼育員」の4コマ漫画でも取り上げましたが、その“すごさ”を、ただいま実感中です。とっても穴掘り上手！しかも、すごく早い！今日もせっせと、レイとこどもたちが穴を掘っています。

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沖縄こどもの国 Okinawa Zoo & Museum(公式)

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||||Demo Reel||||| なまなりあいと申します。今まで作った動画をデモリールにまとめました。電車と可愛いキャラクターが大好きで、魅力的なキャラクターとその物語を創るのが目標です。創りたいと思う気持ちが1日も長く続くことを願っています。宜しくお願いします。 #AIart #AIイラスト

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Namanari Ai

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東京都議会議員選挙において、19名が当選を果たすことができました。ご支援を賜った皆様に、心より感謝を申し上げます。本当にありがとうございました。すべての候補を当選させるには至らず、力及ばなかったことは痛恨の極みではありますが、皆様からの力強いご声援が、私たちの何よりの力となりました。本日を新たなスタートとして、 “やると言ったらやり切る”政治を実現してまいります。引き続き、宜しくお願い申し上げます。

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岡本みつなり（党政調会長、元財務副大臣)

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#千鳥の鬼レンチャンありがとうございました👹 成長した姿をお見せしたかったのですが鬼レンチャンを達成することができませんでした😿 ここまで頑張れたのは本当に皆様のおかげです😊 これからも応援よろしくお願いします🎶

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SARI

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みなさま (長いポストになります📮) 約1ヶ月近く、更新が出来ず大変心配をおかけしています。たくさんの方からDMやLINEをいただき、それにもお返事できず申し訳ございません🙇‍♀️ 私ととも君は元気です。年末から実家の広島に帰っています。実は障がいがある父親の状態があまり良くありません。母親は父の体調悪化+歩けなくなってしまったとも君を見て涙するようになってしまい精神的に少し弱ってしまいました。両親の世話や介護で気持ち的にも時間的にもSNSをする余裕がなくなってしまいました。姉は週末は帰省してくれることも多いのですが、それ以外はとも君の世話は私が1人でしています。また落ち着けばSNSも再開したいと思っております。とも君の現状ですが、残念ながら歩けるようにはなっておりません。血尿が出たり、引きつけが起こったりすることもあり、辛いですが、症状悪化しないようできることを頑張っています。 💖よいお知らせ💖 1. ずっと探していたペットのリハビリ施設をこちらでも見つけました。残念ながら近くにはなく、隣県の岡山にあります。基本は往診をお願いしようと思っているのですが、往診料+高速代が高いので悩んでいます。通えたらいいのですが、とも君を乗せて1人で高速道路に乗ったことがないので、検討中です。一度往診で診察には来ていただく予定にはしています。 2. 新しい歩行器を注文しました。以前からお世話になっている鍼の先生のご紹介で、現在レンタルしている歩行器より安く作っていただけるということでお願いしました。年明けすぐに自宅に来てもらって採寸をしました。本日完成したとの連絡が入り、まもなく受け取る予定です‼️ 3. 自宅のすぐ近くで訪問介護やアドバイスをしてくださるペットシッターさんを見つけました。10年以上動物病院に勤められていた方です。姉の家にいる時も、圧迫排泄や車椅子作成のサポートなどとも君が歩けなくなってから様々なことを助けてもらっていたシッターさんがいました。実家の近くでもこのような方が見つからないかと探しており、ようやく出会うことができました✨動物の介護の経験が長い方で私たちの力になってもらえるのではないかととても期待しています。明後日の日曜日にはじめての面談です。楽しみにしています🐱 自宅でのマッサージや歩行リハビリは1日も欠かさず続けています。鍼治療にも何とか時間を見つけて通っています。普段は姉がいないため動画も撮れずですが、以前と同じように毎日歩行器に乗って歩いています。少し前になるのですが、皆様にあけましておめでとうの挨拶をしようと思って撮った動画です。期間は空いてしまうと思うのですが、余裕が出来たらまたとも君と一緒に元気に戻ってきます。これからもどうか応援よろしくお願いいたします🙇‍♀️

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とも君ののんびりリハビリ生活

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住宅と融合したAIロボット MW botのコンセプト動画を作りました。美しい建築空間とAI、ロボット、スマートホームを組み合わせた新しい生活体験を創造していきます。今年の春頃に、住宅空間とAIロボットが融合した最初のデモを公開予定です。ロボットの組み立ても始まっています。ここから実際に製品化に向けて、設計、建築、建設、AIモデルの開発とデータ収集、資金調達含めて、一歩一歩進めていきます。ロボットやハンド、レールの開発を一緒にやる機械エンジニア、電装エンジニアの方々を常に大募集していますので、少しでも興味ある方はDMください🙇‍♂️

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成田修造 / Shuzo Narita

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1拍ごとに衣装や背景が変わるプロンプトを使用してSeedance2.0でダンス動画作ってみました💃 SUNOで作ったアップテンポな音楽を14秒ごとに区切って一緒に読ませるとめっちゃ踊ってくれる（躍らせたいダンスのジャンルを入力）※Zetoさん流背景にタイポグラフィのようなものを表示するときは480で生成するほうが上手くいきました🤩 ついでにリップシンクもお願いしましたが、Seedanceの生成で音楽が微妙に変わってしまうので、あとで編集でタイミングとかを合わせる必要がありました😅

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【竜騎士エヴォルヴモード解説】#FFXIVFanFest2026 #FF14 玉置：メレーDPSの竜騎士の紹介をします。吉田:……それごめん、ごめん！やっぱり出すところからやったほうが盛り上がる。ではでは、玉置くんの画面をお願いします。玉置：はい。（画面を切り替える）ここ、カカシをポップさせました。従来の竜騎士と比べるとかなり変更点が大きくて、メカニクスも全くの別物になっています。まずジョブHUDですが、「ドラグーンシンボル」というものがあります。これは戦闘中の時間経過で自動で溜まるスタック要素になっています。このスタックを消費して、方向指定のある強力なウェポンスキルを実行できます。まず「シニスタードライブ」は敵の左側面から実行すると威力が上がります。次に「デクスタードライブ」は敵の右側面から実行すると威力が上がります。そして、シニスタードライブとデクスタードライブの後に使用できるようになる「桜花絢爛」は、敵の背面から実行すると威力が上がります。これまでの方向指定アクションよりも条件が細かくなっているので、難しくなっている部分もあるんですが、実行するタイミングをある程度自由に調整できることと、「ベンジフルジャンプ」というアクションを使うと、次に実行するウェポンスキルの方向指定を無視できる効果が付与されるので、これも利用しながら戦います。竜騎士だけの話ではないんですが、エバーコールドから方向指定に成功した際の手応えを感じてもらえるように、新しい表現の追加なども検討しています。もう一つ「竜血」という要素があります。これは先ほどのベンジフルジャンプを実行するたびに付与されていくスタック要素になっていて、最大3スタックになると「スターダイバー」を実行できます。このスターダイバーを実行すると「赤の竜血」状態に移行して、専用の強力なコンボを実行できます。さらに、とっておきとして、スターダイバーの後に一度だけ「スカイハイ」というアクションを使います。スカイハイを実行すると、空高く飛び上がって、一定時間後に地上に落ちてきて大ダメージを与えます。スカイハイは歴代シリーズの竜騎士のジャンプをイメージしたアクションなので、飛び上がっている間は敵の攻撃を完全に無効化したいところなんですが、残念ながら無効化はできません。無効化できてしまうとコンテンツのギミックなどが成立しなくなってしまうので、代わりに受けるダメージを大幅に軽減できるようになっています。今は「90%軽減」という、とんでもない数値になっていて、ちょっとやりすぎな気もしているんですが、でも多少やりすぎなぐらいの方が楽しいと思うので、ギリギリを狙っていこうかと思っています。それでは、一通りアクションを使ってみます。吉田:……俺もやってイイ？じゃあ、僕の画面お願いします。まあいろいろ、今日は玉置くんがゆっくりローテを回してるけど、実際にプレイするとむちゃくちゃ爽快に楽しめるんで。これまでとは違った竜騎士として、ぜひエヴォルヴモードが実装されたら楽しんでみてもらいたいです。玉置:少しだけ補足させてください。竜騎士だけの話ではないんですが、基本的にローテーションを回していて楽しいと感じられることを目標に、そのジョブらしさを感じられるようにしました。竜騎士といえばジャンプだと思うので、ジャンプ系のアクションにより個性を持たせつつ、さらに爽快感が増すように竜血関連の遊びを強化しています。他にもアビリティの数の多さとか、それに伴う硬直時間なども整理しているので、かなり楽しめるのではないかなと思っています。以上、竜騎士のエヴォルヴモードのご紹介でした。

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ありしあ@Ridill

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