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自作マルチIMUボードのジャイロと加速度から地球の自転を読んで方位を計算するジャイロコンパス出来たった

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こたっく

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3 Kommentare

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こたっくvor 1 Jahr

基板の向き反対にしたらちゃんと方角も反対になります

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こたっくvor 1 Jahr

強めのLPFは必要だけどボードに触らなければかなり安定してて面白い

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こたっくvor 1 Jahr

これをするにあたってバイアスのキャリブレーション方法を見直しました バイアスと自転の成分を分離しないといけないのでボードの向きが異なる3回分のデータを取ってバイアスを抽出します

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