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自作マルチIMUボードのジャイロと加速度から地球の自転を読んで方位を計算するジャイロコンパス出来たった
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こたっく1 yıl önce
基板の向き反対にしたらちゃんと方角も反対になります

こたっく1 yıl önce
強めのLPFは必要だけどボードに触らなければかなり安定してて面白い

こたっく1 yıl önce
これをするにあたってバイアスのキャリブレーション方法を見直しました バイアスと自転の成分を分離しないといけないのでボードの向きが異なる3回分のデータを取ってバイアスを抽出します
