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这个人开源了一本《动手学 Pi》,用 15 个 checkpoint 带你把 Agent 的运行链路走一遍:

42,149 просмотров • 1 месяц назад •via X (Twitter)

Комментарии: 2

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mr.gui1 месяц назад

上早看到了,连 pr 都不懂的人用嘴开发的东西,我是读不下去

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Amorend1 месяц назад

ai slops. 全是浮于表面的车轱辘废话

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Microduck 本身只开源了microduck 和 microduck_rl,它在电脑上无法操控,不方便~ 于是乎,我耗费了一周的使用额度,做了个 microduck-studio 并开源了,希望以后玩 Microduck 的人,能少踩一点我踩过的坑。 开发机器人的时候,真正折磨人的很多时候不是代码,而是环境、端口、进程、socket、仿真和运行时散落在各处。服务明明都启动了,机器人就是不动,然后开始一个终端一个终端排查,这些坑我已经踩过一遍了,就没必要让后来的人再踩一遍,所以我做了三件事: ① 把开发环境串起来 Docker、robotd --sim、MuJoCo Viewer、Web 服务统一到一条可重复的一键启动链路里。 不用再开一堆终端,手动拼端口、socket 和进程。 ② 把状态直接摆出来 robotd、MuJoCo、策略、仓库状态都可以直接查看,也可以执行移动、停止和技能指令。 哪里出了问题,不用再靠猜。 ③ 把“启动成功”变成“真的能用” 服务启动后会继续做联通测试,真正发送控制指令,确认仿真机器人能够移动。 不是网页能打开就算成功,而是整条控制链路真的跑通。 microduck-studio 不替代 microduck,也不替代 microduck_rl。 它只是把原本零散的开发流程,整理成一个更容易使用、更容易排错的“本地控制室”。 如果它能让后来开发 Microduck 的人少踩几个坑、少开几个终端、少浪费几个小时排查问题,那这个项目就已经有价值了。 自己踩过的坑,顺手填上。 自己走通的路,给后来的人留个路标。 项目地址放评论区了 🔽

玉米_AlphaNotes

21,902 просмотров • 12 дней назад