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K.Miyawaki

@atan2sin • 5,660 subscribers

#大阪工業大学情報科学部ロボット技術者・研究者です。 #ROS 対応ロボット製作等 #ものづくりが好きで、日々勉強中です。一緒に #ロボット製作 #ロボット開発しましょう！DM/ウェブサイト（J-GLOBAL）からコンタクト可能です。 #robotoperatingsystem #大阪工業大学 #フォロー歓迎

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前回のM1502Dに続き、今度は #Waveshare の DDSM115 を回してみました。小さいので、こちらは演習用 #ROS ロボットに活用していく予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット

前回のM1502Dに続き、今度は #Waveshare の DDSM115 を回してみました。小さいので、こちらは演習用 #ROS ロボットに活用していく予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット

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Direct Drive Tech製モータ M1502D で #ロボットを試作しました。 #ROS2 インストール済みの #Rock5B を内蔵し、今回はR付きフレームを採用しています。とりあえずテレオペです。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

Direct Drive Tech製モータ M1502D で #ロボットを試作しました。 #ROS2 インストール済みの #Rock5B を内蔵し、今回はR付きフレームを採用しています。とりあえずテレオペです。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット #つくチャレ #なかチャレ

19,546 görüntüleme • 7 ay önce

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボットを試作しました。 #DXフィールドで走行テストです。とりあえずは動きそうですね。大学見学会や #オープンキャンパスで使う予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボットを試作しました。 #DXフィールドで走行テストです。とりあえずは動きそうですね。大学見学会や #オープンキャンパスで使う予定です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

11,923 görüntüleme • 4 ay önce

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボットに、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。自律移動テストは問題なさそうです。今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボットに、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。自律移動テストは問題なさそうです。今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

10,452 görüntüleme • 5 ay önce

#RealSense を使い、人を認識して追従する #ロボットです。追従と並行して地図も作成しています。「地図作成時の操作を楽にしたい」という課題に、ゼミ生が取り組み実装してくれました。 #DXフィールド周辺で、ロボットと並んでテスト中です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS

#RealSense を使い、人を認識して追従する #ロボットです。追従と並行して地図も作成しています。「地図作成時の操作を楽にしたい」という課題に、ゼミ生が取り組み実装してくれました。 #DXフィールド周辺で、ロボットと並んでテスト中です。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS

12,404 görüntüleme • 7 ay önce

#農業支援 #ロボット #アグリムーバにFollow Meを実装しましたので、テストしました。早く、農作物を載せて一緒に走りたいものです。 #ROS #ものづくり

#農業支援 #ロボット #アグリムーバにFollow Meを実装しましたので、テストしました。早く、農作物を載せて一緒に走りたいものです。 #ROS #ものづくり

11,684 görüntüleme • 2 yıl önce

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