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#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。 自律移動テストは問題なさそうです。 今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり
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