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LiDAR2Minecraft: The voxel pattern matching isn't working great yet, but it's already fun to watch. ボクセル種類割当がまだあまり良くできてないけれど既に結構楽しい。

LiDAR2Minecraft: The voxel pattern matching isn't working great yet, but it's already fun to watch. ボクセル種類割当がまだあまり良くできてないけれど既に結構楽しい。

27,771 Aufrufe • vor 2 Monaten

3D SLAM の様子です。四時間かけて歩いた軌跡のループクローズがうまくできて感動でした。 It was great to see a successful loop closure in the four-hour hiking trajectory.

3D SLAM の様子です。四時間かけて歩いた軌跡のループクローズがうまくできて感動でした。 It was great to see a successful loop closure in the four-hour hiking trajectory.

69,333 Aufrufe • vor 1 Jahr

5/17(土)にZEPエンジニアリング主催で3D LiDAR SLAMセミナーを開催します！点群レジストレーション〜グラフ最適化の実装演習やGLIMの解説&実用デモもあります。Livox MID360&Jetson Orin Nanoキットなら届いてすぐ実験できるので企業の方から大学研究室までおすすめです！

5/17(土)にZEPエンジニアリング主催で3D LiDAR SLAMセミナーを開催します！点群レジストレーション〜グラフ最適化の実装演習やGLIMの解説&実用デモもあります。Livox MID360&Jetson Orin Nanoキットなら届いてすぐ実験できるので企業の方から大学研究室までおすすめです！

33,166 Aufrufe • vor 1 Jahr

#ICRA2024 ではもう一件，6自由度モンテカルロ自己位置推定の発表をします．IMU無し・初期値無しで完全な誘拐状態からの復帰を実現しました．自信作です！ MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter

#ICRA2024 ではもう一件，6自由度モンテカルロ自己位置推定の発表をします．IMU無し・初期値無しで完全な誘拐状態からの復帰を実現しました．自信作です！ MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter

42,731 Aufrufe • vor 2 Jahren

The framework demonstrates robustness to a few seconds of point cloud degeneration and achieves accuracy comparable to GLIM. ICRA2025ではGLIMと全く同じグラフ構造のままCPU上で動作するLiDAR-IMU SLAMを発表します。数秒間の点群縮退にも対処可能です。

The framework demonstrates robustness to a few seconds of point cloud degeneration and achieves accuracy comparable to GLIM. ICRA2025ではGLIMと全く同じグラフ構造のままCPU上で動作するLiDAR-IMU SLAMを発表します。数秒間の点群縮退にも対処可能です。

13,333 Aufrufe • vor 1 Jahr

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