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5/17(土)にZEPエンジニアリング主催で3D LiDAR SLAMセミナーを開催します！点群レジストレーション〜グラフ最適化の実装演習やGLIMの解説&実用デモもあります。Livox MID360&Jetson Orin Nanoキットなら届いてすぐ実験できるので企業の方から大学研究室までおすすめです！

koide3

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Wissenschaft & Technologie Bildung

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

6 Kommentare

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koide3vor 1 Jahr

演習ではPythonで実用的なICP処理を実装して以下の内容を学ぶことができます。・ICP誤差関数とガウスニュートン法・オドメトリ推定（キーフレームベース推定）・大域軌跡最適化（ポーズグラフ最適化＆カスタムファクタ）さらに以下の解説＆デモも行います。・GLIMの実装詳細と設定方法＆動作の解説・LiDAR SLAMの最新動向・大域姿勢推定の最新動向・ノンパラメトリック状態推定の最新動向

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koide3vor 1 Jahr

フルキットは届いてすぐLiDAR計測＆記録(rosbag)＆マッピングができるようになっています。大学や企業でのLiDAR技術やそれを使用したロボット研究開発の導入におすすめです！

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shun kusano | MATLABの中の人vor 1 Jahr

はじめまして。こちらのセミナー参加させていただきます。残念ながら当日参加できないため、録画で勉強させていただきます。楽しみにしております。よろしくお願いいたします。

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koide3vor 1 Jahr

ありがとうございます。質問などあればお気軽にお聞きください☺️

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JanFerencvor 1 Jahr

Hi, do you have experience with the range of the mid360 lidar? Is the real life range 40m? Thanks

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koide3vor 1 Jahr

In my experience, MID360 can sense up to 40m in real more or less.

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