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5/17(土)にZEPエンジニアリング主催で3D LiDAR SLAMセミナーを開催します!点群レジストレーション〜グラフ最適化の実装演習やGLIMの解説&実用デモもあります。Livox MID360&Jetson Orin Nanoキットなら届いてすぐ実験できるので企業の方から大学研究室までおすすめです!
33,166 görüntüleme • 1 yıl önce •via X (Twitter)
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koide31 yıl önce
演習ではPythonで実用的なICP処理を実装して以下の内容を学ぶことができます。 ・ICP誤差関数とガウスニュートン法 ・オドメトリ推定(キーフレームベース推定) ・大域軌跡最適化(ポーズグラフ最適化&カスタムファクタ) さらに以下の解説&デモも行います。 ・GLIMの実装詳細と設定方法&動作の解説 ・LiDAR SLAMの最新動向 ・大域姿勢推定の最新動向 ・ノンパラメトリック状態推定の最新動向

koide31 yıl önce
フルキットは届いてすぐLiDAR計測&記録(rosbag)&マッピングができるようになっています。大学や企業でのLiDAR技術やそれを使用したロボット研究開発の導入におすすめです!

shun kusano | MATLABの中の人1 yıl önce
はじめまして。こちらのセミナー参加させていただきます。残念ながら当日参加できないため、録画で勉強させていただきます。楽しみにしております。よろしくお願いいたします。

koide31 yıl önce
ありがとうございます。 質問などあればお気軽にお聞きください☺️

JanFerenc1 yıl önce
Hi, do you have experience with the range of the mid360 lidar? Is the real life range 40m? Thanks

koide31 yıl önce
In my experience, MID360 can sense up to 40m in real more or less.
Benzer Videolar
0:23
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くすぐりについての研究のための、くすぐり人体実験も、とても好きです。同じようなシチュエーションが好きな方いますか?
くすぐりの森
51,224 görüntüleme • 1 yıl önce
