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Ana Sayfaya Dön

5/17(土)にZEPエンジニアリング主催で3D LiDAR SLAMセミナーを開催します!点群レジストレーション〜グラフ最適化の実装演習やGLIMの解説&実用デモもあります。Livox MID360&Jetson Orin Nanoキットなら届いてすぐ実験できるので企業の方から大学研究室までおすすめです!

33,166 görüntüleme • 1 yıl önce •via X (Twitter)

6 Yorum

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koide31 yıl önce

演習ではPythonで実用的なICP処理を実装して以下の内容を学ぶことができます。 ・ICP誤差関数とガウスニュートン法 ・オドメトリ推定(キーフレームベース推定) ・大域軌跡最適化(ポーズグラフ最適化&カスタムファクタ) さらに以下の解説&デモも行います。 ・GLIMの実装詳細と設定方法&動作の解説 ・LiDAR SLAMの最新動向 ・大域姿勢推定の最新動向 ・ノンパラメトリック状態推定の最新動向

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koide31 yıl önce

フルキットは届いてすぐLiDAR計測&記録(rosbag)&マッピングができるようになっています。大学や企業でのLiDAR技術やそれを使用したロボット研究開発の導入におすすめです!

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shun kusano | MATLABの中の人1 yıl önce

はじめまして。こちらのセミナー参加させていただきます。残念ながら当日参加できないため、録画で勉強させていただきます。楽しみにしております。よろしくお願いいたします。

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koide31 yıl önce

ありがとうございます。 質問などあればお気軽にお聞きください☺️

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JanFerenc1 yıl önce

Hi, do you have experience with the range of the mid360 lidar? Is the real life range 40m? Thanks

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koide31 yıl önce

In my experience, MID360 can sense up to 40m in real more or less.

Benzer Videolar

【竜騎士エヴォルヴモード解説】#FFXIVFanFest2026 #FF14 玉置:メレーDPSの竜騎士の紹介をします。 吉田:……それごめん、ごめん! やっぱり出すところからやったほうが盛り上がる。ではでは、玉置くんの画面をお願いします。 玉置:はい。(画面を切り替える) ここ、カカシをポップさせました。従来の竜騎士と比べるとかなり変更点が大きくて、メカニクスも全くの別物になっています。 まずジョブHUDですが、「ドラグーンシンボル」というものがあります。これは戦闘中の時間経過で自動で溜まるスタック要素になっています。このスタックを消費して、方向指定のある強力なウェポンスキルを実行できます。 まず「シニスタードライブ」は敵の左側面から実行すると威力が上がります。次に「デクスタードライブ」は敵の右側面から実行すると威力が上がります。そして、シニスタードライブとデクスタードライブの後に使用できるようになる「桜花絢爛」は、敵の背面から実行すると威力が上がります。 これまでの方向指定アクションよりも条件が細かくなっているので、難しくなっている部分もあるんですが、実行するタイミングをある程度自由に調整できることと、「ベンジフルジャンプ」というアクションを使うと、次に実行するウェポンスキルの方向指定を無視できる効果が付与されるので、これも利用しながら戦います。 竜騎士だけの話ではないんですが、エバーコールドから方向指定に成功した際の手応えを感じてもらえるように、新しい表現の追加なども検討しています。 もう一つ「竜血」という要素があります。これは先ほどのベンジフルジャンプを実行するたびに付与されていくスタック要素になっていて、最大3スタックになると「スターダイバー」を実行できます。このスターダイバーを実行すると「赤の竜血」状態に移行して、専用の強力なコンボを実行できます。 さらに、とっておきとして、スターダイバーの後に一度だけ「スカイハイ」というアクションを使います。スカイハイを実行すると、空高く飛び上がって、一定時間後に地上に落ちてきて大ダメージを与えます。 スカイハイは歴代シリーズの竜騎士のジャンプをイメージしたアクションなので、飛び上がっている間は敵の攻撃を完全に無効化したいところなんですが、残念ながら無効化はできません。無効化できてしまうとコンテンツのギミックなどが成立しなくなってしまうので、代わりに受けるダメージを大幅に軽減できるようになっています。 今は「90%軽減」という、とんでもない数値になっていて、ちょっとやりすぎな気もしているんですが、でも多少やりすぎなぐらいの方が楽しいと思うので、ギリギリを狙っていこうかと思っています。 それでは、一通りアクションを使ってみます。 吉田:……俺もやってイイ? じゃあ、僕の画面お願いします。 まあいろいろ、今日は玉置くんがゆっくりローテを回してるけど、実際にプレイするとむちゃくちゃ爽快に楽しめるんで。これまでとは違った竜騎士として、ぜひエヴォルヴモードが実装されたら楽しんでみてもらいたいです。 玉置:少しだけ補足させてください。竜騎士だけの話ではないんですが、基本的にローテーションを回していて楽しいと感じられることを目標に、そのジョブらしさを感じられるようにしました。 竜騎士といえばジャンプだと思うので、ジャンプ系のアクションにより個性を持たせつつ、さらに爽快感が増すように竜血関連の遊びを強化しています。他にもアビリティの数の多さとか、それに伴う硬直時間なども整理しているので、かなり楽しめるのではないかなと思っています。 以上、竜騎士のエヴォルヴモードのご紹介でした。

ありしあ@Ridill

347,293 görüntüleme • 4 ay önce