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Naoki Akai（赤井直紀）

@naokiakai • 3,954 subscribers

名古屋大学特任准教授。 株式会社LOCT代表取締役。 自己位置推定本【https://t.co/Bh1AnFfUIK】 ROSの位置推定パッケージ【https://t.co/fOR6KklkuQ】

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欠損のある地図で位置推定するやつができた。

欠損のある地図で位置推定するやつができた。

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単眼カメラだけでも、LiDARを用いた位置推定に匹敵する推定精度が得られそうな気がする。 下の赤い矢印がLiDARの位置推定結果、動いている座標軸が単眼カメラのみで推定した結果です。

単眼カメラだけでも、LiDARを用いた位置推定に匹敵する推定精度が得られそうな気がする。 下の赤い矢印がLiDARの位置推定結果、動いている座標軸が単眼カメラのみで推定した結果です。

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Visual Odoemtryを理解したいと思いセルフ実装してみた。精度は低いけど、何となく何をしているかは理解できたので満足。

Visual Odoemtryを理解したいと思いセルフ実装してみた。精度は低いけど、何となく何をしているかは理解できたので満足。

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