最近縮退環境でのオドメトリ推定に取り組んでます。これはLiDAR-IMU-Wheel Odometryを融合しているもので、あえて縮退検出はせずに全部融合させてます。縮退中はWheel Odometryの誤差を補正しきれないので、どうしても誤差が残ってしまいますが、SLAMで吸収できるぐらいの誤差には収まってます。

もうこういう投稿を上げるのはやめようと思ってたんですけど流石に最近ひどいから載せます。これが最後です。 ネットで活動しているとこういう言葉に遭遇するのはそう珍しくないです。 相手にするなとよく言葉を頂きますが それはあまり改善策にはなりません。 送る人は無視しても送ります。 きっと僕より酷く攻撃される人は世の中沢山いるでしょう。我慢しないでほしい。嫌な言葉を吐かれていい人は世の中にはいません。 そして攻撃してしまう人、している人。 その行為はあなたにとってなにもプラスにはならないです。 すっきりした気になるかもしれないけど... それは気のせいです。 人生を汚してるだけです。show more

ムーンロックの闇。 ムーンロックは大麻の花にコンセントレート(THCだけ凝縮された大麻)を溶かしてからキーフ(大麻の花粉)に塗した製品です。 当然この製品のTHC量はかなり高くて,使用者はベテランでもぶっ飛びます。 かなり贅沢な製品とされててそれなりに高い値段で売られてます。 でも本当にムーンロックは高級品なのだろうか? ムーンロックの闇 (花) 質のいい大麻を育てるのは大変です。いいグロワーは見かけ,香り,効果を重視して丁寧に育ててから時間をかけてキュアします。これでやっと花として商品化できます。 じゃ何故ここまで丁寧に育てた大麻にコンセントレートを塗って味や香りを台無しにするのだろうか？... 答えは簡単です。ムーンロックに使われてる花は良質ではないからです。ムーンロックに使われる花は古い売れ残り,失敗作,オス,最悪カビが生えた物も使われてるケースが多いです。コンセントレートを塗っちゃえば誰も気づきません。 ムーンロックの闇(コンセントレート) コンセントレートはほぼ100%THCに近いです。ですが凝縮する方法で品質に差がでます。いいコンセントレートは純度が高くて強い大麻の香りがします。悪いものは凝縮用のケミカルがちゃんと抜かれてなかったり,元ネタの大麻の質が低かったりします。またヘンプから取れたTHCではないカンナビノイドの可能性もあります。 コンセントレートをキーフでまぶす事によって完全に質をごまかす事ができます。多くのムーンロックは低クオリティまたは不健康な手抜きコンセントレートを使ってます。 ムーンロックの闇(キーフ) 大手グロワーは普通に作業するだけで大量のキーフが床に落ちてます。キーフも花やコンセントレート同様, 質の差があります。 クロロフィル(葉緑素)が多いキーフは味が青臭くて美味しくないです。良質なキーフを収穫するにはバブルハッシュの様にに時間をかけて少量しか獲られません。 しかもキーフの酸化は早いです。酸化したキーフは吸うと喉が痛くなり激しく咳き込みます。 ムーンロックに使われてるキーフは工場の残り物が多くて棚に並ぶ頃にはもう古くて不味いものがほとんどです。 これでわかったかな? 大体のムーンロックは質の悪い材料をかき集めて作ったクソネタです。グランダーで砕くとぐちゃぐちゃになります。ボングで吸うとつまります。ジョイントで巻くと煙が出っぱなしでカヌーします。味は不味くて死ぬほどゲホゲホします。 タイで見るムーンロックは大体インポート(違法)です。ものすごい値段じゃなかったらクソネタ確定です。 ムーンロックには気を付けてね。show more

日本の皆さんへ🇯🇵 ナイジェリアには、文化的にヘビを殺さない習慣があります🐍 家や周りの環境でヘビを見かけても、多くの場合そのままにしておきます。もし誰かがヘビを殺してしまうと、人間のように棺に入れて埋葬するという儀式を行うこともあるんです。 この動画では、大きなニシキヘビ（パイソン）が人のリビングルームに入ってきています。 でも、家の人たちはヘビを傷つけず、ただそのままにして、ヘビが自分で去っていくのを待っています。ナイジェリアでは、ヘビは時々訪問者のように扱われ、無理に追い出したりせず尊重される文化があります。 日本では、こういう動物との共存や尊重の文化ってありますか？もし知っていたら教えてください

「こぼれているのではありません。」 「こぼしているのです。」 升にグラスを重ね、グラスからあふれるまで注ぐ。これが、日本酒ならではの飲み方 #もっきり です🍶 「もっきり」は、昔の「盛り切り」に由来するといわれています。たっぷり注ぐことには、「たくさん楽しんで」という、おもてなしの気持ちが込められているそう。菊水のお酒好き社員によると、まずはグラスから楽しんで、減ったら升のお酒をグラスに移して飲むそうですが、飲み方に決まりはありません。おいしく楽しく飲んでいただけたらそれでオーケーです。

#ヒロインピンチ #SuperHeroine #AIart #NanoBananaPro #Sora2 さめこ：ヘルメット内 ChatGPTに細かい演出をしてもらいました。 Sora2とKling3.0プロンプトはこれまでほとんど手修正だったのですが、世の中のプロンプトをかなり学習しているようで、手ではできないような演出ができるようになってきています。

夜になると、冷や汗、腹痛、強い倦怠感、吐き気…。 就寝時間を過ぎる頃が一番つらくて、夜が来るのが少し怖いです。 それでも今日は久しぶりに体調がよくて、こうして投稿できています。 もし投稿が途絶えたら、体調を崩していると思ってください…。 麻薬の量が増えてから、強い眠気とふわふわした感じがありまして、皆さんのコメントにお返事することが難しくなりました。 ♡だけになってしまいますが、一つ一つの温かい言葉、ちゃんと大切に読ませていただいています。本当にありがとうございます。 退院はまだ先になりそうですが、少しでも早く家に帰れるように、できることを必死にやっています。今の目標は、少しでも食べること、少しでも体を動かすこと。 小さなことでも前に進めるように、毎日踏ん張っていました。 そして何より、、... 入院して9日ぶりに、2歳の娘に会うことができました。 面会コーナーなら大丈夫と主治医が許可してくださり、やっと会えました。 入院してからは、そこまで移動することすらできず、旦那にはずっと部屋まで来てもらっていました。 車椅子に座るのも10分が限界なので、リクライニングできる車椅子を用意してもらって、たどり着けました。 私の顔を見るなり、 「マミー！マミー！」と走ってきてくれて、 小さな手で、痩せた私の体を何度も何度も優しくなでてくれました。 そのぬくもりが本当にあたたかくて、 ちゃんと生きてここに来られたんだ…って、 会えたんだ…って、 いろんな気持ちが一気にあふれてしまいました。 ポストできていなかった間、ご飯も食べられず、お昼はベッドでジッとしていて時間がすぎるのを待つだけ、ベッドから鳥を眺めているだけ、夜も全然寝れていませんでした。 緩和ケアの先生が毎日来られ、麻薬が増えて、退院の目処も立たず、まさか、もうこのまま復活できずそのまま体が弱って死ぬのでは、、と思っていたからです。 娘の前では泣かないと決めていたのに、無理でした。 会えなかった時間、動けなかった悔しさ、会えた嬉しさ、全部が混ざって、涙が止まりませんでした。 その時の動画です。 娘は「マミー」と呼びながら、娘のキッズ携帯で私をたくさん撮ってくれました。 その姿が愛おしくて、胸がいっぱいでした。 入院前に頂いたプレゼントは「私が開ける」とようになっていました。でもルールで旦那に言ったわけでもわく、入院してから届いたものも旦那は一切手をつけず、全部そのまま置いてくれています。 娘のマスクだけ、開けさせていただきました。 他にあるたくさんのプレゼント、開けていませんので、写真を載せられず申し訳ありません。 皆様、いつも支えてくださり本当にありがとうございます。 最後の動画が私の体さすってくれました。show more

「毎日コツコツ継続すればするほど貧乏になります。」 - AI美女でPatreonに誘導してマネタイズしたり - Youtubeの広告収入でマネタイズしたり - TikTokアドアフィを伸ばしてマネタイズしたり するには 毎日コツコツ継続することが大事だと... 思っていませんか？ 完全に間違っています。 初心者こそ 「短い時間で爆発的に稼ぐ」 必要があるのです。 今日このツイートで、 理由を説明し、 あなたの「コツコツ主義」 を粉砕します。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ まず続けられない ━━━━━━━━━━━━━━━━━ 言うなれば「大金を稼ぐ」というのは 「みんながやっていないこと」です。 人口の90%が毎月50万円も稼げていません。 つまり毎日コツコツYoutubeやろう！ というのは「異常者」の行動です。 自分ひとりだけが「やってみよう」という状況、 つまり「ほかの誰もがやっていない」ことに 人生の貴重な時間を費やす行為と言えます。 めちゃくちゃ辛いことです。 もっときついのが、 「それが間違っているかもしれない」 ということです。 孤独感と 間違っているかもしれない恐怖の ダブルパンチです。 耐えられるわけがありません。 成功したことがないのに、 毎日コツコツ異常なことを継続することは、 非常に難しいことなのです。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ あなたのせいではない ━━━━━━━━━━━━━━━━━ 「コツコツ継続するのが良い！」という考えは あなたのせいではありません。 私たちが受けてきた教育システムのせいです。 私たちは幼い頃から、 一度に一歩ずつ、 毎日少しずつ、 物事を進めるのが 正しいやり方だと教えられてきました。 人より進みすぎたり、 テストに出ないことを勉強しても、 なんのメリットもありません。 誰にも褒めてもらえません。 期待されていることだけを きちんと行なえば、 それでいいのです。 そういう教育を受けてきた私たちが、 「毎日コツコツ継続するのが良い！」と 考えるのは当然のことです。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ コツコツができる人 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ ただ、 「コツコツ継続することができる人」 というのが世の中には少なからずいます。 それは、 「成功したことがある人」 です。 成功したことがある人は、 このあとどんなことが起きるのか 明確に理解しています。 失敗したとしても、 切り替える強い気持ちもあります。 だから、コツコツ継続することは 少しも苦ではありません。 でも、 まだ成功したことがない人は 「真っ暗な森を歩いている」ようなものです。 不安でたまりません。 「コツコツ継続することができる人」 になるためには 「短い時間で爆発的に稼ぐ」ことで 「成功したことがある人」になるしかないのです。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ ではどうするのか ━━━━━━━━━━━━━━━━━ 以上から、 初心者は今すぐにでも、 「短い時間で爆発的に稼ぐ」ことを 経験しなければならないとわかるはずです。 でも無理だと思いますよね? わかります。 でも実際にそんなふうに 「短い時間で爆発的に稼ぐ」ことをやってる人は 存在していますよね。 初心者は、 「短い時間で爆発的に稼ぐ」をしている人を パクるしかありません。 そういった人を見つけて、 分析をして、 同様の動きをしてください。 私もこのアカウントを 動かしてから2週間で 50万収益をあげました。 別に他の人でも良いです。 そういう人を分析しましょう。 そして、短い期間で実行してください。 それで一度やって、ダメであれば、 もう一度分析から繰り返してください。 一つのことをコツコツやるより、 短い期間の挑戦を複数やる方が、 精神的に楽です。 なにより、 単純に実行回数が増えるので 成功確率も上がります。 2週間であれば、1年に24回も挑戦できます。 コツコツには真似できない芸当です。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━ どんなアカウントをパクればよいか、 どうやってパクればよいか ━━━━━━━━━━━━━━━━━ とは言っても、 パクる対象の探し方がわからないですよね。 パクリ方もわからないですよね。 成功者の中でも、 間違ったアカウントをパクると 地獄を見ます。 全く成果に出ないです。 パクリ方を間違っても、 地獄を見ます。 なので、 そのやり方を 公開したいなと思ってます。 「爆発的に売る仕組みづくり」 をしているアカウントの リサーチ方法とその分析方法が 知りたい人はいいねとリプ（「み」でOK！） で教えてください。 多かったら、 上記に加えて、 私が使ってるツールとその使い方も 合わせて公開します。show more

きょうのあなたは「ふんぎりをつける」ピンクが出ています。 じわじわ雨雲が近づきます。しっかり降り出すのは夜になりそうですが、昼間も弱く降ってくることはありそうです。最高気温はきのうより2～3℃低いところが多く、薄手の上着がほしいくらいになるでしょう。 あまりうまくいっていないことは思い切ってやめてしまうのも手です。その分うまくいっていることに集中しましょう。

餓狼伝説CotWを購入するか迷っている方へ ...こういうのはセール最終日じゃなくてもっと早くポストしろって話なのですが、個人的な見解・感触に基づくメッセージをお伝えしますと、餓狼伝説CotWは「人を選ぶゲーム」ではあります。そこについては、同作を推したい立場であっても、嘘は言いたくないので、はっきり申し上げておきたいと思います。 ただ、自分は、キャラの差がどうとかコラボがどうとか、そこではなく、「振れ幅が大きい」ところを強調しておきたい…と考えています。超気分悪い瞬間と超気持ちいい瞬間の落差が大きいんです。🤮と🤪があります。「は？これで俺、〇ぬの？」という瞬間と「きんもちいー！あひゃひゃひゃ」という瞬間の両方があります。 同じメーカーから出ているKOFシリーズは良くも悪くも安定路線で、そういった両極端さはあまりない（比較的気持ちいい・悪いについては平坦なほうな）のですが、餓狼伝説CotWは本当に落差が大きいです。その両極端さの中のマイナスのほうを引きずってしまいがちな方は、餓狼伝説CotWと向き合うのが大変かもしれません。逆に、マイナスのほうを味わっても早めに忘れることができて、プラスのほうを心から楽しめる方には、まさにうってつけのゲームだと思います。 とりあえず添付の動画のような展開を見て、「え...控えめに小技出しただけなのにここからフルコン入るんだ...」と引いてしまうより「この状況からでも気持ちよく勝てる流れが普通にあるんだ！」と肌ツヤが増してしまうような方は、是非、購入の上遊んでみてください。そういう方の期待は裏切らないゲームだと思います。 ※当然ですが、どちらの考え方（捉え方）が良い・悪いではなく、好みや性格の問題です。あと、例として切り取った試合は、私とpangma-さんのものです。pangmaさん、すみません😅 セールは本日で終了なので、ご決断はお早めに！

〜片足の僕〜 僕の名前はガオ。くくり罠にかかり足を失いました。 香川県高松市のある地域。 この地区には沢山の野良犬がいます。 今地域の方数人がこの子達を助けるために頑張ってくれています。 慣らして捕獲する為に餌やりをしてくれ、捕獲機を設置してくれています。 この中の1人の子ガオちゃんですが、初めは元気で健康な子でしたが、くくり罠にかかり足が一本無くなり骨が剥き出しになって見るに耐えない姿になってしまいました。 それでも懸命に生きています。 地域の方が薬を毎日あげてくれるおかげです。... 餌やりは悪だとか言う人がいますが、餌やりしてくれるお陰で助かる命があります。 人に慣れないと捕まらない子もいます。 餌やりは悪ではありません。きちんと考えを持ってしてくれている方も沢山いるという事だけは認識しておいてください。 この子が助かる為にワンワンニャインも全力でバックアップして行きますので、ご協力していただける方はご連絡をよろしくお願いします。show more

Fable 5 に動画を作らせてみました。 完全に思考停止で、全てお任せで動画を作ってみました。（Seedance2.0 16:9 480pは指示しました） 『15秒のワンショットアニメをt2vで作るとしたらどんなのがいいかな？』 なんか、プロットをゴニョゴニョ言ってましたけど、勿論、そんなものは全く読まずに 『じゃ、試しに作ってみて』... と言ったら出来上がった動画がこちらになります。 （一発、ポン出しです） この動画ははっきり言って、私が作ったものではありません。Fable 5が勝手に作りました。 正直なところ、どうなんですかね、これ？ みなさんどう思われますか？ Fable 5が勝手に作ったと思えば凄いような気はしますけど、みなさん、これ以上の動画を結構簡単に作っていますよね？ でも、Fable 5を使いこなせばもっと凄いものが作れるような気はします。 よし、もっと試してみるかと思った矢先、米政府の命によりFable 5は緊急停止してしまいました・・・ 続きはしばらくおあずけです・・・ ※私はHiggsfieldのMCPでClaudeに繋いでいるのでClaude上から直接、動画が生成できます。show more

他のSNSで無断転用されたり、批判のお声が見られるので補足させていただきます。 これは亡くなる直前ではなく、弱った愛犬に会いに帰省した妻を、私が撮影したほんの一部分です。 妻の実家には数日間滞在して、もちろん犬が寝ていて妻が撫でている（この動画）こともあったし、逆に引用元のように妻がうとうとして、犬が寄り添っていることもありました。 また、高齢の犬を急に触ると驚かせてしまうので、妻は気がついても好きにさせていたようです。 ですので、私たちにとってはただ悲しい場面というよりは、いつものようにひたすら犬がかわいい瞬間で、それを見せたくて投稿したのでした。 そういった意図でしたが、私の説明が足りず、悲しい思いをさせてしまった方にはお詫び申し上げます。 追記 どこが批判されているかというと、 「犬が寄ってきているのになぜだっこしてあげないのか？」... 「犬に会いに帰ったのになぜ寝ているのか？」 という意見が多かったのです。show more

多くの方にご使用頂きありがとうございます🙏 テンプレートに間違いがあったので全員に届かないかもしれませんが訂正をしておきます。 ---------- 【エフェクト】おまかせ。 【効果音】TikTokエフェクト。 ---------- テンプレートでは上記の項目がそれぞれこのようになっています。 正解は下記になります。 ----------... 【エフェクト】TikTokエフェクト。 【効果音】おまかせ。 ---------- とくに何も問題はおきてなさそうなので気が付いて変更してくれている方も多いかもしれませんが、念のために投稿しておきます。 これももう投稿した内容ですが、エフェクトの欄に「TikTokトランジション」と入れるとカットの切り替わりが工夫されるようになります。 【】で新たに項目を追加もできますので、詳しい方は【トランジション】という項目を追加して「〇〇トランジション」のような指定項目を足してみてください。 配布してテンプレートはダンス動画用ですが、書き換えて引用動画のようにストーリー用にも使えるので、ぜひ挑戦してみてください🥰 ただ正直、自分で使っていてもこの書き方が本当にシステムに通っているのかわかりません。 単純に、上から順番に読める言葉を使って生成しているだけかもしれません。 でも、自分が指示した通りに動いていれば結果的には問題ありません。 クリエイターに指示する指示書のように、相手に伝わる書き方を丁寧に考えれば、最近のAIは理解してくれると思います。 他のツールでは書き方が違ったりと、面倒なことも多いですが各モデルとお友達になれるようがっつり向き合ってみてください。 それと、各社API経由でSora2が使えるようになっていますが、せっかくSora2のSNSができてフォローもしてもらっているので、プロンプト公開などは公式Sora2のSNSで定期的にアップします。 Sora2のリンクはリプ欄に貼っておきます。 全員フォロバしているつもりですが、今少しバタバタしているので落ち着いたらまた一気にフォロバします。 それでは長くなりましたが、新しくフォローしてくださった方々も、今後とも宜しくお願いいたします。show more

今朝、セミが羽化しているのを見つけました😳夜のうちに終わるはずの羽化を朝の明るい時間にしていることに驚いたのですが、じっとしたまま動かず、生きているのか、すでに亡くなってしまっているのかも分かりません…まだ体が柔らかそうにも見えるのですが、これはどういう状況なのでしょうか？🤔

📢レッドサイドで絶対ランブルをプレイしないでください！！📢 LoLの歴代級バグがありました それはランブルとシンジッドチャンピオンについてですが、 ブルー/レッドサイドによるランブルの勝率差はものすごかったです ブルーサイドではランブルの勝率が50.1%でしたが、レッドサイドではランブルの勝率が44.3%だったとのこと.. レッドサイドではランブルのスキルがもっと遅く試されるということでした; Qの詠唱速度の差が0.25秒もあり、Qでの1~2回のダメージを失うことになります Rもブルーサイドよりレッドサイドの方がずっと遅れて詠唱されます SingedのQでもこれと似たバグが現在あるそうです。... +それにReksaiの深刻なバグもあるそうです (開発者は現在、3 つのチャンピオンを修正する作業を行っています) 最近、ランクマッチングに関するライオットの介入について韓国では非常に熱いですが（これに関する数々の話がありますが、書きはありません！）、私たちはライオットを信じているしかありません！ 健全なゲームになるようにお願いします！ 下記でご確認いただけると思います 映像出典(유튜브 해도리, 20250802 오후5시에 영상 인용)show more

『ホウオウイクセル』宛に、生牧草が届きました☘️ 出産予定日が近いイクセル、嬉しそうにいただいておりました😋 ありがとうございます🙏 今年はエピファネイアの子を受胎しております。 1番に箱📦から食べてもらいましたが、まわりのママ達の様子が気になるのかキョロキョロしています。 どの群でもボスだった母、メジロオードリーに似て、群れではいつも強いです。 もう少し若者に優しくしてほしいところですが、、💦 イクちゃんはファンの方が作ってくれた『お守り』があります。 ホウオウカラーの赤と黒です。... 他のお守りと一緒に馬房前に付けているのですが、なぜかこのお守りだけは何度も馬房の中に持っていってしまうのでもうボロボロになってしまっています💦 （よほど気にいっているようです） 本馬が大切にしているので、これからも守ってもらおうと思っています🫶show more