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Shinpei KATO (加藤真平)

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CEO, TIER IV. Autoware - I am your father.

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ティアフォーの世界モデル、まだ開発中ではありますが、だいぶ形になってきてます。左の動画が走行車両から得られた実データ、右の動画が世界モデルで生み出した仮想データ。正しい仮想データを生成できるということは、現実世界でも正しい判断・振舞いができるということになります。

ティアフォーの世界モデル、まだ開発中ではありますが、だいぶ形になってきてます。左の動画が走行車両から得られた実データ、右の動画が世界モデルで生み出した仮想データ。正しい仮想データを生成できるということは、現実世界でも正しい判断・振舞いができるということになります。

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相模原市リニア新駅に向けたイベントでお披露目しました！大盛況💪

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ついに自動運転レベル4を市街地で運用できる日が来ました。警察庁と国交省の許認可を取得しております。関係者の皆様（数え切れない）、ありがとうございます。前例のないことで今回は短いルートでの運用になりましたが、自動運転レベル4の社会実装に向けて、歴史的な一歩を踏み出しました！
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ついに自動運転レベル4を市街地で運用できる日が来ました。警察庁と国交省の許認可を取得しております。関係者の皆様（数え切れない）、ありがとうございます。前例のないことで今回は短いルートでの運用になりましたが、自動運転レベル4の社会実装に向けて、歴史的な一歩を踏み出しました！

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2,216,340 views • 1 year ago

Waymoのような自動運転レベル4、もう間もなくオープンソースで実現できそうです。こちらは車線変更中に路駐回避をこなしたシーンです。Diffusion Modelを導入してかなりレベルアップしました。
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Waymoのような自動運転レベル4、もう間もなくオープンソースで実現できそうです。こちらは車線変更中に路駐回避をこなしたシーンです。Diffusion Modelを導入してかなりレベルアップしました。

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273,211 views • 5 months ago

都内広域で試験中。Waymo感が出てきています。正真正銘すべてオープンソースです。これをリファレンスとして、商用サービスでは環境ごとのデータセットを追加して完成形になります。
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都内広域で試験中。Waymo感が出てきています。正真正銘すべてオープンソースです。これをリファレンスとして、商用サービスでは環境ごとのデータセットを追加して完成形になります。

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82,097 views • 2 months ago

こちらは開発途上ですが、Teslaのようにカメラ画像のみを入力としたE2E自動運転のオープンソース化にも取り組んでおります。複雑なシーンで人間のような運転行動を出力できるのは凄いです。VADをベースにしてます。WaymoとTeslaと同じ水準をオープンソースで提供します。
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こちらは開発途上ですが、Teslaのようにカメラ画像のみを入力としたE2E自動運転のオープンソース化にも取り組んでおります。複雑なシーンで人間のような運転行動を出力できるのは凄いです。VADをベースにしてます。WaymoとTeslaと同じ水準をオープンソースで提供します。

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147,794 views • 5 months ago

Alpamayoちゃんと学習させれば日本でも結構使えそう！自動運転も世界モデルもオープンソースの時代！
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Alpamayoちゃんと学習させれば日本でも結構使えそう！自動運転も世界モデルもオープンソースの時代！

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43,738 views • 4 months ago

最先端の自動運転の課題はエッジケースへの対応に尽きます。これは実世界データだけでは学習が難しいので、我々は世界モデルなどを活用して意図的にエッジケースを生成できるようにしています。例えば、1枚の静止画（左上）から様々な動画を生成し、自動ラベリングまで行って自動運転AIモデル開発用データセットを構築するようなソリューションを提供しています。
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最先端の自動運転の課題はエッジケースへの対応に尽きます。これは実世界データだけでは学習が難しいので、我々は世界モデルなどを活用して意図的にエッジケースを生成できるようにしています。例えば、1枚の静止画（左上）から様々な動画を生成し、自動ラベリングまで行って自動運転AIモデル開発用データセットを構築するようなソリューションを提供しています。

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38,876 views • 6 months ago

1つのシミュレータ上で複数の自動運転AI同士が競い合えるようになってきました！誰でも作れるE2E自動運転への道。
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1つのシミュレータ上で複数の自動運転AI同士が競い合えるようになってきました！誰でも作れるE2E自動運転への道。

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20,519 views • 4 months ago

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