自作bldc制御基板のCAN通信が開通して、位置速度トルク(電流)制御かかるようになった🎉

義足になってから初めての自転車！🚲 電子制御がきいてるおかげで膝が曲がらないから漕げなくて、片足ランバイクするしかなかったけど、スマホと膝を繋げて自分で自転車モード作って全ての抵抗値を0にしたら普通に漕げた笑

積分項も実装したぜ 位置に関係なく制御量がゼロ付近で行われるので非常に安定した、これは凄い、本当にテグスか何かで吊られているかのように安定してる さっきの動画みたいな若干残ったピョコピョコ振動さえ無くなった これがPID制御の力か……………！

フィジカルAIの流行りに乗りたくて少し試してみた。 「ドアを通って充電器を探して、スタート地点に戻ってきて」という指示だけでそれっぽく動いてくれる。古典的な計画・制御しかやってこなかった人間からするとかなり新鮮。

私 「前足に制御用ボーン入れてみたから動かしてみるわよ～～」 なっとるやろがい 「そうはならんやろ」

リングに通したいのに思ったよりヒモが短かすぎてマスコットが通らないよ～って時はこの方法で通してみて。これは魔法か？手品か？ってくらい「あっ」という間に通せるよ！皆様のリクエストにより再掲しました！

「速弾きなんかダサい」って言われてきた。僕もずっと興味なかったのになぜ速弾きしとけって言うのか 世界を見ると、子供の頃から普通にこんなに鍛えてる 世界の基準はどんどん上がってる。 ダサいかどうかより、 ギター弾ける！の基準がこれから変わる。

霧をコマンドで制御できるようになったのでおためし (何かで実装する時はもうちょっとゆるやかに遷移するようにします)

【ご報告】(1/3) #VMagicMirror v4.2.0をリリースしました！ スレッドで更新点をいくつか紹介していきます。 まず、v4.2.0からVMC Protocol受信で下半身ボーンが制御できるようになりました。今までは上半身しか動かないという制限があったのですが、ふつうに全身が動くようになります

最近の車は雪の上も、電子制御でイージーに走れるけど、地面と車を繋いでいるのはタイヤなので摩擦の限界を越えると電子制御出来ないし、電子制御にエラーが起こった時、運転者に唐突に運転技術力が求められる 今一度、雪と雨の日にそのスピードで大丈夫か考えて欲しい車が街中に溢れている

ロボットアームをIKで制御し、操作できるリギング手法を学べるチュートリアル 【主な内容】 ・IKによるボーンチェーン構築と単一コントローラー制御 ・回転制限やスティフネス調整による自然な動きの制御 ・ピストンやクランプを含めたメカリグの実装 #b3d

ちょっといいですか？自分が、お鍋の時に欲しくて開発して作ったコンパクトな「菜箸立て」です。自分がコップの底不衛生なのが嫌なので、洗い易いよう底板が外れるようになっていて、パッキンがなくても中に水が注げるくらいの精度があります。こんなん欲しかってん、という方おられますか？

余ってたエレペット操作盤を信号制御の設計用に転用した こんな動き方するエレベーター、一度見てみたさはある(笑)

Chill with You買いました、こういうのが欲しかった！ 私が作業支援アプリに求めていたのは自由に作れるアバターじゃなくて、一緒に作業しながら通話してくれる眼鏡をかけた女の子だったんだ！ #ChillWithyou

昔作ったロケットの制御系設計をする教材からループ整形のUIを切り出してWebアプリにしました．技術の進歩のせいか勝手に計算が爆速になっています． これだけぬるぬる動くなら教え方が変わってくるかも・・・ お試し→ ソース→

ずっとドカドカ音がしてて何かと思ったらこんな感じ……😅 店員さん呼ぼうとしたら中から「開けて～……」て聞こえ、発作か何かで動けないのかと思ったら普通に獣みたいな奴が出てきて「これ全然開かない！」と……😓そしてどっか行って戻ったらまたシェードを全閉😂 開けてあげた御礼も無いのかよ😠

あの頃のように制御不能にしてやるぜ☆ #Sora2 #AIart