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Arrival SpaceがLOD自動生成に対応したのでテストしました。 900万SplatのPLYファイルからシステム側でLODを自動生成したワールドです。近づくと細かさが自動的に変わります！ 銀杏並木の3DGSは360度カメラで大部分を撮影しています。 体験できます↓↓↓ URL →

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ダックビル＠STUDIO DUCKBILL LLC

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Anya Rossi• Live Now

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3 Kommentare

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ダックビル＠STUDIO DUCKBILL LLCvor 10 Monaten

コリジョンはRealityScanのフォトグラメトリで手動作成です。 9MのPLYから自動生成はできたのですが、フローターノイズの影響で塞がっている箇所が多く、モデリング修正が困難です。 LOD対応でスプラット数を増やすとクリーンアップが難しくなるため、この点は課題です。

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Thomas Richter-Trummervor 10 Monaten

This space is a perfect candidate for improving the auto LOD generation. Thank for testing this brand new feature with such a beautiful space!

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ダックビル＠STUDIO DUCKBILL LLCvor 10 Monaten

Auto LOD is a very effective feature, so I'm looking forward to improvements!

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応用範囲が広いヤバいデモ実装ができました。 3DGSで再現した実景空間の中で、動的生成した3DGS球体が物理シミュレーションで転がります。 ゲームのようにマウスでステージの傾きを操作しています。 ※SplatsStroll Avatarの3DGS地面自動解析の応用。全処理がブラウザ内で完結します。
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KimiK3でAIの作った世界の中に入れるようにしました。 これは新しい体験で360°見回せて音があり、世界そのものが動いてます。 作り方は、画像1枚 → 15秒の動画化 → Kimi K3に作ってもらったアプリに放り込むだけ。 ✅2年近く動画を生成してきましたが、 「生成した動画の中で、あとから自分でカメラを動かす」のは初めての感覚でした。 マジでめっちゃ面白かった。 動画生成はこれから、こういう3Dの体験にどんどんつながっていく気がします。 この感覚は文章だと伝わらないので、ぜひ触ってみてほしいです。作り方と体験はkimiK3で公開してるのでぜひ↓ 【こちらはKimiから依頼を受けてK3を試しています。】
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おのふみ| AIクリエーター×個人開発

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交流ロボコンで技術賞をいただきました！ 茨城高専Bチーム たまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です 安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました 本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！ またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました 自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます 非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます 自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです） 画像認識 担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています （アノテーション5k枚） 検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした 物理シミュレーター 担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいました ボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができました コントローラー 担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信しています こたっく 様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができました またコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2
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自分のよく使ってるFermataアドオンと、顔芸ができる面白いHushアドオンとの比較をしました。 使用機器: Meta Quest Pro 自分が使った感想を言うとかなり動きに差がありました。 可愛さメインのFermataさんのアドオンとは違い、Hushさんのアドオンは可愛さをメインではなく、顔の動きの自由をメインとした動きです。 特に眉とまぶたのトラッキングで、Hushさんのがよく動く印象です。 それにより、より表情豊かな表現が可能になります。 さらに、動きを工夫することにより、顔にちょっとしたエフェクトが入ります。(口をしかめると悲しんだり、下の歯だけだし、口を伸ばすことでクヨクヨしたりなど） また、Fermataさんのは顔の動きに連動して耳やしっぽが動きますが、 Hushさんのアドオンはそれに加え羽なども動きます。 ですが、fermataさんのアドオンの動きは正直自分にとってかなり好きです。 ちょっとした歯を出せたり、ちいさい口を開けたりなど、顔芸メインではない動きができるのが強いです。 何より、笑顔がとても好きですね！ 目の見開き具合なども両方とも違う動きをしています。 Hushさんのアドオンを使ってみてすごく不思議な体験ができ、かなり面白いアドオンでした。 アニメーションやblenderをうまく活用したら、もっといろんな性能を発揮できる気がします、、、 #VRChat #FaceTracking #Chocolat3D
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待ってました！Arrival Spaceが遂にStreaming LoDに対応しました。 カメラ距離に応じて詳細にストリーミング表示されることで、巨大な3DGSデータでも扱えるようになりました。 萬翠荘の天然スレート（石板）の「鱗瓦」が段々と細かく表示されるのが分かります。 URL→
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