Загрузка видео...
Не удалось загрузить видео
Multi-robot learning is getting a serious boost! 📚 Researchers have extended Isaac Lab to train heterogeneous multi-agent robotic policies at scale. The new framework supports high-resolution physics, GPU-accelerated simulation, and both homogeneous and heterogeneous agents working together on coordination tasks. They benchmarked different approaches (MAPPO: Multi-Agent Proximal Policy Optimization... show more
38,997 просмотров • 7 месяцев назад •via X (Twitter)
Комментарии: 0
Нет доступных комментариев
Здесь появятся комментарии из оригинального поста
