Video yükleniyor...
Video Yüklenemedi
WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments TL;DR: We present WildGS-SLAM, a robust monocular RGB SLAM system. - Utilizes uncertainty-aware tracking and mapping to handle dynamic scenes. - Leverages DINOv2-based uncertainty maps for dynamic object removal. - Improves tracking and mapping. - Enables high-quality view synthesis.
17,420 görüntüleme • 1 yıl önce •via X (Twitter)
0 Yorum
Yorum bulunmuyor
Orijinal gönderinin yorumları burada görünecek
