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WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments TL;DR: We present WildGS-SLAM, a robust monocular RGB SLAM system. - Utilizes uncertainty-aware tracking and mapping to handle dynamic scenes. - Leverages DINOv2-based uncertainty maps for dynamic object removal. - Improves tracking and mapping. - Enables high-quality view synthesis.
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