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Ana Sayfaya Dön

ドローンの3D空間における自律移動・経路計画技術のテスト（NVIDIA Isaac Sim + ROSでドローン3Dナビゲーション）。デジタルツイン上で障害物を回避しながら到達するための最適な経路を自動生成させる（7倍速）

佐藤航陽（さとうかつあき）

235,504 subscribers

18,291 görüntüleme • 3 ay önce •via X (Twitter)

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

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Benzer Videolar

Isaac Sim × ROS 2 の解説動画を作りました Isaac Simは、NVIDIAが提供する物理ベースのロボティクスシミュレーターです。フォトリアルな環境でロボットのテスト・学習が可能で、ROS 2との連携により、既存のROS 2プロジェクトをシームレスに統合できます。この動画は Manus を使って制作しました。【使用技術】・Remotion（React + TypeScript）・AI音声合成（TTS） AIエージェントに指示を出すだけで、台本作成からレンダリングまで自動で完了。技術解説動画の制作がここまで手軽になるとは…！さらに、Manus Skillも作成したので、同じ形式の解説動画を誰でも簡単に再現できます。

Isaac Sim × ROS 2 の解説動画を作りました Isaac Simは、NVIDIAが提供する物理ベースのロボティクスシミュレーターです。フォトリアルな環境でロボットのテスト・学習が可能で、ROS 2との連携により、既存のROS 2プロジェクトをシームレスに統合できます。この動画は Manus を使って制作しました。【使用技術】・Remotion（React + TypeScript）・AI音声合成（TTS） AIエージェントに指示を出すだけで、台本作成からレンダリングまで自動で完了。技術解説動画の制作がここまで手軽になるとは…！さらに、Manus Skillも作成したので、同じ形式の解説動画を誰でも簡単に再現できます。

つきのこ | Tsuki

12,091 görüntüleme • 6 ay önce

多数の静止画の間を生成動画で繋いでネットワークを作り、その中を自由に移動しながら再生する映像システム #touchdesigner

多数の静止画の間を生成動画で繋いでネットワークを作り、その中を自由に移動しながら再生する映像システム #touchdesigner

Keita Kuki

17,024 görüntüleme • 4 ay önce

災害・戦場におけるフィジカルAIのトレーニング。破壊された都市をデジタル空間に自動生成し、ドローン等の無人機が自律的に動けるように学習。生存者の発見や、重要施設の被害状況の把握に使える。

災害・戦場におけるフィジカルAIのトレーニング。破壊された都市をデジタル空間に自動生成し、ドローン等の無人機が自律的に動けるように学習。生存者の発見や、重要施設の被害状況の把握に使える。

佐藤航陽（さとうかつあき）

146,618 görüntüleme • 1 ay önce

これができることがめっちゃ満足感を与えてくれます最初の舌の選択的な運動はおすすめ。「ポリヴェーガル理論」における腹側迷走神経回路にも重要な箇所である舌。 ”自律神経系の最適化”には不可欠な箇所。

これができることがめっちゃ満足感を与えてくれます最初の舌の選択的な運動はおすすめ。「ポリヴェーガル理論」における腹側迷走神経回路にも重要な箇所である舌。 ”自律神経系の最適化”には不可欠な箇所。

仁木洸平🌲｜NIKI Kohei｜@MTR Method Lab®︎

261,829 görüntüleme • 4 ay önce

【3D制作が激変！Blender MCP×LLMでプロンプトから高度なアニメーションを自動生成する新技術が凄すぎる！】 👉 3D制作に革命を起こす、とんでもないワークフローが登場しました！✨ なんと、3D制作ソフト「Blender」とAI（LLM）を「Model Context Protocol（MCP）」という共通の通信ルールで直接繋ぐことで、テキストで指示するだけでキャラクターに複雑な演技をさせられるようになったんです！これまでは、3Dのキャラクターを動かすには骨組み（リグ）を一つひとつ手作業で調整してコマ送りで動きをつけるという、膨大な時間と技術が必要な作業でした。しかし、この技術ではAIにBlenderの操作プログラム（Python API）へのアクセス権を渡すことで、「放課後に屋上でダンスさせて」といった抽象的な指示から直接アニメーションを構築してくれます！🤖💃 さらに、プレビュー用の動画画面を見ながら「もう少し動きを大きくして」といった対話をAIと重ねて、リアルタイムに動きを微調整できるイテレーティブ（反復的）な制作ができるのも魅力的ですね！「Seedance 2.0」などの最新動画生成エンジンとも連携できるため、キャラクターの髪型や衣装などの一貫性をばっちり保ったまま、ハイクオリティな3Dアニメ動画を驚くほどのスピードで量産できちゃいます！ 3D制作の難しい操作をすべて覚えなくても、自分のアイデアを瞬時にハイクオリティな映像にできる、まさにゲームチェンジャーな技術ですね！🚀 #BlenderMCP #3Dアニメーション

【3D制作が激変！Blender MCP×LLMでプロンプトから高度なアニメーションを自動生成する新技術が凄すぎる！】 👉 3D制作に革命を起こす、とんでもないワークフローが登場しました！✨ なんと、3D制作ソフト「Blender」とAI（LLM）を「Model Context Protocol（MCP）」という共通の通信ルールで直接繋ぐことで、テキストで指示するだけでキャラクターに複雑な演技をさせられるようになったんです！これまでは、3Dのキャラクターを動かすには骨組み（リグ）を一つひとつ手作業で調整してコマ送りで動きをつけるという、膨大な時間と技術が必要な作業でした。しかし、この技術ではAIにBlenderの操作プログラム（Python API）へのアクセス権を渡すことで、「放課後に屋上でダンスさせて」といった抽象的な指示から直接アニメーションを構築してくれます！🤖💃 さらに、プレビュー用の動画画面を見ながら「もう少し動きを大きくして」といった対話をAIと重ねて、リアルタイムに動きを微調整できるイテレーティブ（反復的）な制作ができるのも魅力的ですね！「Seedance 2.0」などの最新動画生成エンジンとも連携できるため、キャラクターの髪型や衣装などの一貫性をばっちり保ったまま、ハイクオリティな3Dアニメ動画を驚くほどのスピードで量産できちゃいます！ 3D制作の難しい操作をすべて覚えなくても、自分のアイデアを瞬時にハイクオリティな映像にできる、まさにゲームチェンジャーな技術ですね！🚀 #BlenderMCP #3Dアニメーション

ハカセアイ(Ai-Hakase)🐾生成AI・ComfyUI

24,121 görüntüleme • 1 ay önce

自律神経ゆるゆる施術「龍の施し」スタートしました。従来のもみほぐす施術ではなく、神経を根本から緩ませる「さする」施術です。お気軽にdmください🐉

自律神経ゆるゆる施術「龍の施し」スタートしました。従来のもみほぐす施術ではなく、神経を根本から緩ませる「さする」施術です。お気軽にdmください🐉

神社メシ🐉Butler

40,550 görüntüleme • 1 yıl önce

AIが動画から3Dアニメーションを生成知識がなくても誰でも簡単にアニメーションを生成できるこの技術はやばすぎる…

AIが動画から3Dアニメーションを生成知識がなくても誰でも簡単にアニメーションを生成できるこの技術はやばすぎる…

あるる ChatGPT × AIツール

556,768 görüntüleme • 3 yıl önce

チューリングのE2E自動運転の一例です。他の車に道をゆずる、降車する人を待つ、路肩の台車を避ける、…人間なら何気なくできる判断も、自動運転では難しいシーンになりえます

チューリングのE2E自動運転の一例です。他の車に道をゆずる、降車する人を待つ、路肩の台車を避ける、…人間なら何気なくできる判断も、自動運転では難しいシーンになりえます

Yu Yamaguchi | チューリング CTO

48,490 görüntüleme • 3 ay önce

街並みの3DGSに建物の3Dモデルを配置。建物の影が3DGS（Splat）上に落ちるようになりました。影は、大気シミュレーションによる時間経過で移動する太陽や雲の位置、環境光を反映します。 3DGSはXGRIDS PortalCamで取得。 3DモデルはCODEX Sol + Blender MCPでAI生成＋手動調整しています。

街並みの3DGSに建物の3Dモデルを配置。建物の影が3DGS（Splat）上に落ちるようになりました。影は、大気シミュレーションによる時間経過で移動する太陽や雲の位置、環境光を反映します。 3DGSはXGRIDS PortalCamで取得。 3DモデルはCODEX Sol + Blender MCPでAI生成＋手動調整しています。

ダックビル＠STUDIO DUCKBILL LLC

21,282 görüntüleme • 1 ay önce

#FramePack すごい技術革新来ましたね💡 ローカルで1分の動画生成できました✨ 長尺の動画生成は、だんだん別人になったり画質が悪くなったりがあるあるでしたが、それを軽減する技術らしいです。逆順で生成されるので前の方ほど後に生成されたフレームになっています。

#FramePack すごい技術革新来ましたね💡 ローカルで1分の動画生成できました✨ 長尺の動画生成は、だんだん別人になったり画質が悪くなったりがあるあるでしたが、それを軽減する技術らしいです。逆順で生成されるので前の方ほど後に生成されたフレームになっています。

Artoid XYZ

13,017 görüntüleme • 1 yıl önce

深圳地下鉄で13日、スマート盲導犬「小蒜」の試験運用が始まった。科学技術の力で視覚障害者の利便性を高める。「小蒜」は利用者から口頭の指示を受け、自律的にルート設定やナビゲーション、障害物回避などを行い、目的のスポットまで誘導する。

深圳地下鉄で13日、スマート盲導犬「小蒜」の試験運用が始まった。科学技術の力で視覚障害者の利便性を高める。「小蒜」は利用者から口頭の指示を受け、自律的にルート設定やナビゲーション、障害物回避などを行い、目的のスポットまで誘導する。

中華人民共和国駐日本国大使館

14,949 görüntüleme • 8 ay önce

FOXニュース速報「サウジアラビアの首都にあるCIA施設を攻撃したことが確認されました。数千、数万のドローンは、しばらくの間、問題を引き起こし続けるだろう。」アメリカは貧者の戦争であるドローン戦を経験することになる。

FOXニュース速報「サウジアラビアの首都にあるCIA施設を攻撃したことが確認されました。数千、数万のドローンは、しばらくの間、問題を引き起こし続けるだろう。」アメリカは貧者の戦争であるドローン戦を経験することになる。

髙安カミユ（ミジンコまさ）

34,247 görüntüleme • 5 ay önce

Fable 5にスキルを改善させ続けてたら、3D空間のクオリティがどんどん上がってきた。今回はアニメの背景ステージをほぼ指示なしで自律生成。設計→ビルド→レンダー→検収のサイクルをAIが自分で回して、11回自己修正して仕上げてきた。改善サイクルが積み上がる感覚、けっこうすごい。

Fable 5にスキルを改善させ続けてたら、3D空間のクオリティがどんどん上がってきた。今回はアニメの背景ステージをほぼ指示なしで自律生成。設計→ビルド→レンダー→検収のサイクルをAIが自分で回して、11回自己修正して仕上げてきた。改善サイクルが積み上がる感覚、けっこうすごい。

Ryo@AI動画×AIツール紹介

15,432 görüntüleme • 1 ay önce

交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

橋本千聡@kazu321

29,295 görüntüleme • 5 ay önce

すごすぎ…。 Illustrator上のベクターイラストを3D回転させる技術「ProjectTurnTable」。回転後もパスが存在。イラストの3D角度を調整することで異なるアングルのシーンを容易に作成できる。 Adobe MAXにて発表。開発中の技術をチラ見せする恒例イベント「Sneaks」。 #AdobeMAX

すごすぎ…。 Illustrator上のベクターイラストを3D回転させる技術「ProjectTurnTable」。回転後もパスが存在。イラストの3D角度を調整することで異なるアングルのシーンを容易に作成できる。 Adobe MAXにて発表。開発中の技術をチラ見せする恒例イベント「Sneaks」。 #AdobeMAX

池田泰延

841,468 görüntüleme • 1 yıl önce

運動発達が遅いと感じる子は、体力がないのではありません。多くは「動きがつながらない」だけです。目で見る → 脳で理解 → 指を動かす → 触覚で確認。この小さな回路を何度も回すことで、脳と體は少しずつつながります。運動神経は筋肉ではなく、神経回路です。

運動発達が遅いと感じる子は、体力がないのではありません。多くは「動きがつながらない」だけです。目で見る → 脳で理解 → 指を動かす → 触覚で確認。この小さな回路を何度も回すことで、脳と體は少しずつつながります。運動神経は筋肉ではなく、神経回路です。

續池均（kintsuzuike）@MTR Method Lab®︎

988,007 görüntüleme • 5 ay önce