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ヒューマノイドに月面を歩かせるテスト。極限環境おけるフィジカルAIの実証実験を行った。 NVIDIAのIsaac Labを活用し、月面デジタルツインを作って、Unitree H1の歩行トレーニングを実施。

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佐藤航陽（さとうかつあき）

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