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元Google社員創業汎用ロボット会社のPhysical intelligenceがπ0と呼ばれる汎用ロボット基盤モデル発表!テキスト指示でAction起こせるVision Langusge Action model。デモ映像の洗濯物を収集し畳む動画は相当驚愕だ。微調整しているとはいえここまでできるようになっているとは。 インターネット規模の視覚言語事前トレーニング、オープンソースのロボット操作データセット、および 8 台の異なるロボットの器用なタスクで構成される独自のデータセットを使用している。そしてその後、モデルはゼロショットプロンプトまたは微調整のいずれかを介して、さまざまなタスクを実行できる。
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