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地図・GNSS・Lidarなし、カメラ2台＋IMUで飛ぶドローン 🔹Alexander Aglerimov氏がROS 2＋PX4＋Gazeboで自律飛行を検証 🔹ステレオカメラで障害物情報と自己位置・方位を推定 🔹10回の飛行で410〜629mを飛行し、衝突なし 情報元はリプ欄。

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Sadao Tokuyama

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Sadao Tokuyamavor 11 Tagen

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Very Partsvor 11 Tagen

Does it have flashlight?

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indoor positioningvor 11 Tagen

算法是在飞机到芯片上，还是传到电脑端计算？

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Пан Сидр 🇺🇦vor 11 Tagen

What is the point of flying indoors? Bigger question can it do the outdoor with bigger distances

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